参谋（cān móu）的意思：参谋是指军事上为将领出谋划策、指导作战的人。在日常生活中，参谋也可以指与领导者一起商议决策的顾问或助手。

春日（chūn rì）的意思：春天的日子

东夷（dōng yí）的意思：指古代中国北方的一个民族，泛指北方的蛮夷。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

饯席（jiàn xí）的意思：为了欢送或告别而设的宴会

浪迹（làng jì）的意思：指四处漂泊、流浪的生活状态。

良史（liáng shǐ）的意思：指历史上有德行、有功绩的人的美名。

箧笥（qiè sì）的意思：指文书、文件等积存的很多。

史笔（shǐ bǐ）的意思：指历史记载的文字，也可用来形容文章或笔墨的能力。

天生（tiān shēng）的意思：与生俱来，天赋的，本性的。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

文藻（wén zǎo）的意思：形容文章或言辞的文采非常出色。

席藉（xí jiè）的意思：指座位整齐、摆设整齐。

幸得（xìng de）的意思：表示因某种原因而得到幸运或幸福的结果。

行轩（xíng xuān）的意思：指行车畅通，车马行进顺利。

中夏（zhōng xià）的意思：指夏天中间或夏天的中期。

此诗描绘了一位文人雅士赴任东府的场景，充满了对友人的赞美与不舍。开篇“天生良史笔，浪迹擅文藻”一句，既展示了萧颖士在文学上的才华，又点出了他行踪不定，像是一位自由自在的游子。紧接着，“中夏授参谋，东夷愿闻道”表达了对其政治智慧和治国理念的期待，以及他即将到来的地方人民对他的渴望。

“行轩玩春日，饯席藉芳草”则描绘了一幅美好的画面，萧颖士在春日里悠然自得地乘坐豪华的车驾（轩），享受着大自然的美景，甚至连简单的餐食也变得格外珍贵，仿佛每一口都是在品味生命中的芬芳。

最后，“幸得师季良，欣留箧笥宝”表达了对萧颖士才华和品德的赞赏，以及诗人希望他能够保留这份宝贵的友情，如同珍藏在箱笥中一般。

整首诗通过优美的语言和细腻的情感，展现了诗人对友人的深厚情谊和对其才华的高度评价，同时也透露出了一种淡淡的离愁和不舍。