饱谙（bǎo ān）的意思：饱经历，深刻了解。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

国恤（guó xù）的意思：指对国家的忧虑和关切之情。

海鹤（hǎi hè）的意思：指得意洋洋、神气活现的样子。

鹤姿（hè zī）的意思：形容人的仪态端庄优雅，身姿挺拔。

精神（jīng shen）的意思：指人的意志力、毅力和精神状态。

龙马（lóng mǎ）的意思：形容人物或事物非常出色、杰出。

嫩蕊（nèn ruǐ）的意思：嫩蕊指植物的嫩芽或初开的花蕾，也用来比喻年轻貌美的女子。

抛却（pāo què）的意思：抛弃、放弃

三韩（sān hán）的意思：指古代中国的三个韩国，泛指边远地方。

身事（shēn shì）的意思：指自己的事情、自己的身体状况。

事宜（shì yí）的意思：指事情的安排、处理或事项的处理。

事事（shì shì）的意思：指事事都如意顺利，一切都顺心如意。

世局（shì jú）的意思：指世界的局势或时代的变迁。

孙枝（sūn zhī）的意思：指父亲去世后，儿子继承父业，继续发展壮大。

休休（xiū xiū）的意思：停止、休息

战旗（zhàn qí）的意思：指战争中指挥作战的旗帜，也比喻鼓舞士气，引领人们奋勇前进的力量。

龙马精神（lóng mǎ jīng shén）的意思：形容人精神饱满，意志坚强，充满活力和朝气。

这首诗描绘了一位即将退休回到家乡的官员形象，充满了对过往官场生活的反思与对田园生活的向往。首句“龙马精神海鹤姿”，以龙马和海鹤比喻这位官员的高洁品格和超凡脱俗的气质，暗示他即便在官场也保持着高尚的道德情操。接着，“归来能倒故人卮”一句，表达了他对老友的怀念之情，以及归乡后希望能与朋友们共享欢聚的喜悦。

“饱谙世局休休好，乞得閒身事事宜”两句，透露出诗人对官场复杂世局的厌倦，以及对闲适生活的渴望。他认为官场的种种不如意已经让他疲惫不堪，因此选择退休，追求内心的平静与自由。接下来，“静爱阶兰抽嫩蕊，暇看篱竹茁孙枝”描绘了诗人回归自然后的宁静生活，他喜爱阶前兰花的生长，欣赏篱笆边竹子的繁茂，这些自然景象给他带来了心灵的慰藉。

最后，“尚馀国恤难抛却，愁见三韩有战旗”两句，虽然表面上是对国家忧患的担忧，但结合全诗的情感脉络，更可能是在表达诗人对国家未来的忧虑，以及对和平稳定的渴望。他虽然渴望归隐，但心中仍牵挂着国家的命运，担心战火再次燃起，给人民带来苦难。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人从官场到田园的转变过程，以及他对人生、自然和国家的深刻思考，情感丰富，寓意深远。