冰心（bīng xīn）的意思：指人的心地纯洁、高尚，不受外界诱惑和干扰。

才力（cái lì）的意思：指才华和能力。

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

独鹤（dú hè）的意思：指独自行动的人，比喻不合群、独立行动的人。

非关（fēi guān）的意思：非关意味着不相关、不相干，表示与某事物无关。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

解嘲（jiě cháo）的意思：嘲笑或讽刺别人后，对方反过来讽刺嘲笑自己。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

南海（nán hǎi）的意思：指南方的海洋，也可用来比喻广阔无边的事物。

拟作（nǐ zuò）的意思：模仿或仿效别人的作品或行动。

相属（xiāng zhǔ）的意思：指两者互相关联、相互依存的关系。

在泮（zài pàn）的意思：在古代指官员到京城应考，现在泛指官员到任。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

作解（zuò jiě）的意思：

谓解救百姓。 唐 包佶 《庆祀雨师乐章·迎神》：“作解之功，乐惟有年。” 唐 刘禹锡 《代杜司徒谢追赠表》：“陛下应乾御极，作解庇人。” 宋 王禹偁 《贺御楼肆赦表》：“泽流率土，仍推作解之恩。”参见“ 解网 ”、“ 解愠 ”。

呼牛呼马（hū niú hū mǎ）的意思：形容人声音洪亮，威风凛凛的样子。

这首诗以"呼牛呼马总凭他"起笔，形象地描绘出诗人对于世态炎凉、人情冷暖的无奈接受，表现出一种超脱却又苦涩的态度。"抱此冰心欲奈何"表达了诗人内心坚守的清白与孤寂，暗示了他在纷扰世事中的困惑和无力感。

接下来，诗人借"南海薏珠悲马援"和"中原旌旆望廉颇"的历史典故，寄托对英雄人物的敬仰和自我期许，同时也暗含着对时局动荡、人才被埋没的感慨。"非关独鹤招群忌"进一步揭示了诗人遭受排挤的境遇，而"底事飞鸮在泮多"则以鸟喻人，讽刺那些阴险小人得势的现实。

最后两句"拟作解嘲才力薄，一樽相属且高歌"，诗人承认自己才华有限，无法彻底摆脱困境，只能借酒浇愁，以高歌来抒发内心的不平和坚韧。整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人面对逆境的豁达与无奈。