扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

大地（dà dì）的意思：指广阔的土地、大地之上。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

牢落（láo luò）的意思：指困扰、束缚、无法自拔的境地。

罗刹（luó chà）的意思：指凶恶残暴的人。

南渡（nán dù）的意思：指古代人民或军队由北方渡过江河南下，特指历史上刘备率军南渡长江，意味着转危为安，重获胜利。

怒涛（nù tāo）的意思：形容猛烈汹涌、势不可挡的波涛，比喻声势浩大、威力强大的力量。

鸥泛（ōu fàn）的意思：形容鸥鸟在水面上飞翔。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

西陵（xī líng）的意思：指人们追念故人时的哀思和思念之情。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

摇兀（yáo wū）的意思：形容人摇摆不定，不稳定。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

罗刹江（luó chà jiāng）的意思：指邪恶之人的势力范围或统治地区。

这首清代诗人王荫槐的《晚渡钱塘江》描绘了钱塘江夜晚汹涌澎湃的景象，以及诗人自身的孤独感受和怀旧之情。首句“罗刹江声殷似雷”，以雷鸣般的江水声生动展现了江面的壮阔与震撼。次句“扁舟摇兀怒涛堆”则刻画了小船在巨浪中颠簸的画面，凸显出诗人面对自然之力的渺小感。

“身从大地孤鸥泛”借孤鸥的形象，表达了诗人的孤独飘零之感，仿佛自己也如江上的鸥鸟一般无依无靠。接下来，“潮挟群山万马来”运用夸张手法，写潮水奔腾如同千军万马，进一步强化了江水的气势。

“南渡衣冠秋草寂”描绘了南渡后，曾经繁华之地如今只剩下秋草凄凉，暗含历史变迁的沧桑感。最后一句“西陵鼓角夕阳哀”以鼓角和夕阳的哀鸣，渲染出一种悲凉的氛围，诗人借此表达内心的怀旧和落寞。

整首诗通过描绘钱塘江的壮丽景色和自身的情感体验，展现出诗人对过往的怀念和对现实的感慨，语言凝练，情感深沉。