苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

独鹤（dú hè）的意思：指独自行动的人，比喻不合群、独立行动的人。

过越（guò yuè）的意思：跨越、超越

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

日出（rì chū）的意思：太阳从地平线升起，代表新的一天开始。

如在（rú zài）的意思：如同在现场一样，形容描写得非常生动、逼真。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

王城（wáng chéng）的意思：指帝王所居住和统治的城池，也泛指权力中心。

无侣（wú lǚ）的意思：独一无二，没有可以与之相比的。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

中行（zhōng xíng）的意思：指正直、廉洁的行为，也可指行走中间，不偏不倚。

这首诗描绘了诗人独自出行的闲适与自然之趣。首句“出门无侣杖藜轻”，写出了诗人步履轻快，无伴同行的孤寂，但杖藜而行，显得悠然自得。次句“溪上梅花相笑迎”，以梅花比喻友好的自然景象，赋予溪边梅花以人的情感，显得亲切生动。

“独鹤远从天际下”进一步渲染了空灵的氛围，一只孤独的白鹤从天边飞来，为画面增添了动态和高洁的意象。诗人感觉自己仿佛置身于一幅美丽的画卷之中，“老夫如在画中行”，表达了对眼前景色的深深陶醉。

“千峰日出流云气，万壑松鸣杂水声”两句，通过描绘日出时分山峰间的云雾缭绕，以及山谷间松涛与流水的交织声音，展现了大自然的壮丽与宁静。诗人沉浸在这样的美景中，浑然忘我。

最后，诗人“巾袂不知苍翠重”，意指他全然沉浸于青山绿水之中，忘记了衣衫的沉重，只专注于欣赏眼前的山色。他“看山直过越王城”，表达了诗人悠然自得地穿行于山水之间，直至越过越王城，展现出诗人豁达的心境和对自然的热爱。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅宁静而富有生机的山水画卷，体现了诗人超脱尘世、享受自然的隐逸情怀。