二南（èr nán）的意思：指两个人互相帮助、互相配合，共同努力完成一件事情。

方舟（fāng zhōu）的意思：方舟是指方形的船舶，也比喻能够拯救人们脱离困境的事物或人。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

结束（jié shù）的意思：在作品或事物的最后关键部分做出精彩点睛的修饰或补充，使其更加完美。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

三折（sān zhé）的意思：指遇到困难或挫折时能够坚持不懈、不屈不挠。

沙汭（shā ruì）的意思：形容水流湍急，声势浩大。

树阴（shù yīn）的意思：指树木的阴凉处。

嗣徽（sì huī）的意思：继承前人的德行和美德。

四履（sì lǚ）的意思：指四个方面或层面的履行、实践或落实。

棠树（táng shù）的意思：指受人爱戴、受人尊敬的人。

蔚蔚（yù yù）的意思：形容繁荣兴盛，茂盛繁多。

委蛇（wēi yí）的意思：指人言语或行为虚伪，不真实。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

在三（zài sān）的意思：表示在某个时间点或某种情况下，发生了三次相同的事件或情况。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首诗是明代文学家王世贞所作的《赠徐子之楚臬二章凡三入矣（其一）》。诗人以委婉的语气询问友人南征的行程，提醒他早做准备，表达了对朋友即将远行的关切。"方舟指江汉，竹马遵沙汭"描绘了友人乘船沿江而下，骑马过沙洲的情景，展现了旅途的壮丽景色。

"蔚蔚棠树阴，君鬒幸未雪"运用了象征手法，以茂盛的棠树阴影比喻友人的青春与活力，希望他的黑发尚未染白，暗示了对友人健康的祝愿。接下来的诗句"无情犹思御，有情宁无悦"表达了即使面对离别，友情深厚的人怎能不感到喜悦和期待。

"二南将嗣徽，四履日以阔"暗指友人此行将延续家族的荣耀，但路途遥远，步履将日益宽广。最后两句"为君起深叹，功成在三折"寄寓了诗人对友人深深的感叹，认为成功往往需要经历多次挫折和磨砺。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既表达了对友人的祝福，又寓含了对人生哲理的思考。