槌鼓（chuí gǔ）的意思：形容节奏明快、声音洪亮，如同敲击锤子和鼓一般。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

江沙（jiāng shā）的意思：形容大江流水冲击沙滩的声音，比喻声势浩大、威力非凡。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

岩谷（yán gǔ）的意思：岩石峡谷间的深谷。

幽兴（yōu xīng）的意思：幽兴指的是内心深处的喜悦和快乐。

涨痕（zhǎng hén）的意思：指因受到外力撞击或挤压而在皮肤或物体表面上形成的凹陷或凸起的痕迹。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

竹色（zhú sè）的意思：指竹子的颜色，也用来形容竹子的形态和品质。

这是一首描绘山水自然风光并抒发个人情感的诗句。首先，“系缆江沙静，杖藜岩谷春”两句描写了一个宁静的江边和生机勃勃的山谷春色，"系缆"意味着停泊在岸边，"杖藜"则是行走时所依赖的拐杖，这里用来形容诗人在山谷中漫步的情景。接着，“花依竹色好，草入涨痕新”进一步描绘了春天的美丽景色，其中“花依竹色好”表明鲜花与绿竹交相辉映，而“草入涨痕新”则显示出大自然在春天更新换代的生机。

第三、四句“占笋苔初破，尝梅客遽颦”中的“占笋”指的是新鲜的竹笋，“苔初破”是说草地上的苔藓开始出现裂痕，这里暗示春天万物复苏。接着“尝梅客遽颦”则表达了诗人品尝梅子时的感慨，"客遽颦"可能指的是旅途中的孤独或是对远方亲人的思念。

最后，“篙师勿槌鼓，幽兴苦留人”中“篙师”应为掌舟之人，“勿槌鼓”则意味着不要急于划桨，享受这宁静的时光。"幽兴苦留人"表达了诗人希望停留在这片美丽的自然环境中的心情。

整体来看，这首诗通过对山水景色的细腻描绘，传递出诗人对大自然之美的欣赏和内心的宁静与平和。