长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

非圣（fēi shèng）的意思：非常聪明，智慧出众。

孩提（hái tí）的意思：孩子时期，指人的幼年时光。

皓皓（hào hào）的意思：形容阳光明亮、洁白纯净。

厉阶（lì jiē）的意思：指事物发展或变化的程度越来越严重、越来越高。

良知（liáng zhī）的意思：指人内心的良善、正直的道德心。

暮烟（mù yān）的意思：指夕阳下的烟雾，也比喻事物末期或衰落的景象。

天理（tiān lǐ）的意思：指自然界的规律和道理，也指伦理道德的原则和规范。

此诗由明代诗人湛若水所作，题为《晓枕怀徽州诸贤》。湛若水，字元明，号甘泉，是明代著名的哲学家和文学家，其思想深受王阳明心学影响。此诗通过“良知”、“天理”、“孩提爱”等关键词，表达了对道德修养与人性本善的深刻思考。

首句“良知天理孩提爱”，开篇即点明了诗的主题——良知与天理是人类行为的内在准则，如同孩童对父母的爱，自然而真挚。次句“皓皓须从暴濯寻”，进一步阐述了通过自我反省和道德实践来净化心灵，寻找内心的光明与纯净。接下来，“非圣厉阶谁自梗”，强调了圣人之道对于个人道德成长的重要性，暗示了在追求道德完善的过程中，外界的阻碍与自我内心的障碍同样需要克服。最后，“慈湖长啸暮烟深”以慈湖（湛若水晚年居住地）的景象作结，寓意着诗人对道德理想与精神追求的执着与深沉，即使在人生的暮年，仍能发出振聋发聩的长啸，如同深邃的暮烟中的一声回响，表达了对道德理想的不懈追求与坚守。

整体而言，这首诗通过对道德修养和个人精神世界的探索，展现了湛若水对人性本质与道德实践的深刻洞察，以及对理想人格的向往与追求。