北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

不谋（bù móu）的意思：不加思考地行动或做事，没有经过谋划或计划。

不满（bù mǎn）的意思：对现状感到不满意或不满足。

城阙（chéng què）的意思：指宫殿和城楼，用以比喻宏伟壮丽的建筑。

绸缪（chóu móu）的意思：指精心安排、周密筹划。

东南（dōng nán）的意思：指东南方向。

逢迎（féng yíng）的意思：指为了迎合他人的意思而主动去迎合对方的喜好或者要求。

顾念（gù niàn）的意思：顾念是指关心、照顾、担忧他人的情感。它表示对他人的关怀和关注，体现了人们对亲朋好友的爱护之情。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

河济（hé jì）的意思：河流汇聚，形容众多的人或物聚集在一起。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

今人（jīn rén）的意思：指现在的人，也可指当代人。

旧丘（jiù qiū）的意思：指过去的事物或旧时代的人物。

眷言（juàn yán）的意思：指亲属之间的言语交流或互相关怀的话语。

马头（mǎ tóu）的意思：指事情的开端或起头。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

千石（qiān dàn）的意思：千石指的是一种古代计量单位，相当于一千石粮食。这个成语用来形容物品的数量非常多。

且复（qiě fù）的意思：表示某种情况或状态尚未结束，还会继续发展或变化。

去去（qù qù）的意思：离开，走开

上交（shàng jiāo）的意思：把东西交给上级或者高于自己的人。

同志（tóng zhì）的意思：指志趣相同，立场相近的人，也可以指亲密的朋友。

往路（wǎng lù）的意思：指过去的时光或过去的经历。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

行游（xíng yóu）的意思：行走、旅行

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

有酒（yǒu jiǔ）的意思：指拥有酒，即指人们在某种场合或时刻能够享受到美酒的乐趣。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

二千石（èr qiān dàn）的意思：表示一个人的能力或者价值超过了一般人，也可以用来形容一个人的品德高尚，能力出众。

这首诗是明代诗人于慎行所作的《送太常贾卿册封亲藩》。诗中描绘了友人贾卿即将远行册封亲藩的情景，充满了对友人的不舍和祝福之情。

首句“北斗挂城阙，河汉东南流”以北斗星和银河的景象起笔，营造出一种壮阔而略带离愁别绪的氛围。接着，“我友怅明发，驾言远行游”直接点明友人即将启程，心中满是不舍与惆怅。

接下来的几句“玉节耀横轭，黄金饰马头”通过描绘友人出行时的豪华装备，展现了其尊贵的身份和地位。随后，“悠悠涉河济，去去登旧丘”则以“河济”、“旧丘”等地理名词，暗示友人行程的遥远和艰难。

“前驱二千石，逢迎王与侯”描绘了友人在途中受到王侯将相的迎接，彰显其身份的显赫。然而，“念子何当返，寒暑聿云周”表达了诗人对友人早日归来的期盼，以及对时光流逝的感慨。

“河梁临往路，顾念今人忧”则进一步深化了离别的哀愁，诗人站在河桥上，回望友人离去的方向，心中满是忧虑。最后，“有酒不满觞，为我且复留”表达了诗人希望友人能稍作停留，共饮一杯的愿望，但又深知友人行程紧迫，只能无奈地让其继续前行。

“匪无陌上交，其如道不谋”则感叹即使有众多的路人朋友，却无法与友人共谋未来，表达了深深的遗憾。最后一句“眷言在同志，何以喻绸缪”则以深情的口吻，表达了对友人深厚情谊的珍视，以及对未来的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言流畅，既描绘了友人远行的壮丽场景，也抒发了诗人对友人的深切关怀和祝福，是一首典型的送别诗。