道妙（dào miào）的意思：形容道理非常高深，智慧出众。

得君（de jūn）的意思：指得到君主的宠信和重用。

六经（liù jīng）的意思：指儒家经典《诗经》、《尚书》、《礼记》、《周易》、《春秋》和《论语》的总称。也可泛指中国古代六部经典。

南车（nán chē）的意思：南车意为南方的车辆，比喻人才出众或事物优秀。

完书（wán shū）的意思：指写得完美、完整无缺的文章或书籍。

忘言（wàng yán）的意思：指人说话前后不一致，或说话不清楚，无法表达清楚自己的意思。

燕居（yàn jū）的意思：指人们安居乐业，生活安宁愉快。

言观（yán guān）的意思：言辞和观点

杖策（zhàng cè）的意思：指用手杖敲打马儿，以激励其快速前进。比喻用各种手段鼓励、督促他人努力进取。

真似（zhēn sì）的意思：真实如实、真像、非常相似。

指南（zhǐ nán）的意思：指引、引导的书或物品

指南车（zhǐ nán chē）的意思：指南车是指古代的一种用来指示方向的车辆，比喻引导和指引他人的人或物。

这首诗是宋代诗人黄庭坚所作的《读书呈几复二首(其二)》中的第二首。诗中，诗人将朋友比喻为指南车，象征着对方在知识和人生道路上的指引作用，表达了对朋友智慧的敬仰。"杖策方图问燕居"一句，意指诗人带着求知的热情，准备向朋友请教，探讨深奥的人生哲理。"吾欲忘言观道妙"表达了诗人追求道义之精妙，希望超越言语表达，直接领悟真理。最后，诗人认为六经这样的经典著作都未能穷尽大道，暗示了他对学问的深入理解和无尽探索的精神。

总的来说，这首诗体现了诗人对友情的珍视，对知识的渴望，以及对人生哲理的深刻思考，展现了黄庭坚的学术追求和人文情怀。