八骏（bā jùn）的意思：八匹骏马，比喻出色的人或物。

北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

不磨（bù mó）的意思：指人的性格坚定不移，不受外界诱惑和困扰。

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

飞电（fēi diàn）的意思：形容速度极快，如电一样飞快。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

南极（nán jí）的意思：极其寒冷的地方，比喻极度寒冷的环境或极端的困难境地。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

嵩呼（sōng hū）的意思：形容声音高亢、嘹亮。

统制（tǒng zhì）的意思：统一控制，统一管理

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

羲和（xī hé）的意思：羲和指的是太阳和月亮，也用来比喻和谐相处、和平共处。

湘竹（xiāng zhú）的意思：指湖南地区的竹子，借以比喻人才出众、才华横溢。

璇玑（xuán jī）的意思：形容事物美好、完美无缺。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

玉帛（yù bó）的意思：指珍贵的礼物，也用来形容极其珍贵的东西。

这首明代胡缵宗的《闻大驾幸楚恭记》描绘了皇帝清晨渡过河流的壮观场景。首句“闻道銮舆晓渡河”以简洁的语言传达出黎明时分皇家车驾启程的宏大气象。接着，“岳云缥缈护晴珂”运用象征手法，将山岳云雾缭绕与明亮的马饰相结合，烘托出神圣而祥瑞的气氛。

“千官玉帛嵩呼盛”描绘了百官们恭敬地献上礼物，齐声高呼的盛大场面，显示出朝廷的威严和礼仪之盛。而“万国衣冠禹贡多”则进一步强调了皇帝的威望，暗示四方诸侯前来朝拜，如同古代大禹时期贡赋丰富一般。

“销钥北门留统制，璇玑南极扈羲和”两句，通过“销钥”和“璇玑”等意象，象征着权力交接与守护，以及皇帝南巡的行程，扈从如日月星辰般围绕在左右。

最后，“穆天八骏空飞电，湘竹皇皇泪不磨”以“穆天八骏”象征皇帝的威仪，如同疾驰的闪电；而“湘竹皇皇泪不磨”则借湘妃竹的坚韧，表达对皇帝离去后楚地百姓的依恋与期待，泪水虽多，却无法磨损这份忠诚之情。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家出行的庄重与辉煌，同时也流露出民间对圣驾的敬仰和不舍之情。