悲咽（bēi yān）的意思：形容悲伤到极点，无法自制地哭泣。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

草间（cǎo jiān）的意思：指在草地上行走，形容人行走时轻快自如。

乘凉（chéng liáng）的意思：在凉爽的地方休息或避暑

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

芳径（fāng jìng）的意思：指美丽的小道或小径。

孤月（gū yuè）的意思：形容月亮孤单寂寞，没有伴星相伴。

凉夜（liáng yè）的意思：指夜晚凉爽宜人，适合外出或活动的夜晚。

列戍（liè shù）的意思：指列队守卫边境或要塞的军队。

培塿（péi lǒu）的意思：培养和训练人才。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

四围（sì wéi）的意思：指周围的环境或者事物。

踏月（tà yuè）的意思：指人在月光下行走，形容非常轻盈、灵活。

万籁（wàn lài）的意思：形容声音非常嘈杂，各种声音交织在一起。

夜气（yè qì）的意思：指夜晚的气候或气氛。

月正（yuè zhèng）的意思：指月亮正圆的时候。

这首诗描绘了诗人夜晚独自漫步的情景，通过细腻的笔触展现了月色、凉风、寂静与秋虫的交织，营造出一种深沉而略带哀愁的氛围。

首联“踏月登培塿，乘凉夜气清”开篇即点明了时间与地点，诗人选择在月光下攀登小丘，享受着夜间的清凉，暗示了一种超脱世俗的宁静心境。

颔联“四围空万籁，孤月正三更”进一步渲染了环境的寂静与孤独，四周万籁俱寂，只有孤月高悬于夜空之中，正好是深夜的三更时分，这种景象既美又略显凄凉，仿佛将读者带入了一个远离尘嚣的世界。

颈联“薄暮突芳径，当年列戍营”转而回忆往昔，或许诗人曾在这条小径上巡逻，那时的他或许肩负着保卫家园的责任。这一联通过对比，表达了对过去岁月的怀念与感慨。

尾联“秋虫关汝事，悲咽草间鸣”以秋虫的鸣叫作为收束，它们的悲鸣似乎触动了诗人内心深处的情感，引发了对生命、时光流逝以及个人命运的思考。这里的“汝”字，既指秋虫，也暗含诗人自己，通过秋虫的悲鸣，诗人将自己的情感融入其中，使得整首诗充满了深邃的哲思和淡淡的忧伤。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘和情感的抒发，构建了一个富有诗意的夜晚场景，展现了诗人对自然美的欣赏、对过往生活的回忆以及对人生哲理的思考，语言简洁而意境深远，具有较强的感染力和艺术魅力。