遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

横飞（héng fēi）的意思：指快速地飞行或迅速行动。

会合（huì hé）的意思：指人们相聚在一起，共同会面。

窘步（jiǒng bù）的意思：形容尴尬、为难的步伐或行为。

看高（kàn gāo）的意思：以高人为榜样，追求更高的目标。

路途（lù tú）的意思：指旅途、行程中的路程或距离。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

衰迟（shuāi chí）的意思：衰落、衰退、迟延

天道（tiān dào）的意思：指自然界的规律和道理，也指上天的旨意。

途穷（tú qióng）的意思：指道路尽头，没有出路或无法继续前进。

喜笑（xǐ xiào）的意思：形容非常高兴或欢笑。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

笑言（xiào yán）的意思：以笑作为言辞，形容言辞轻松幽默，不带恶意的谈话。

音信（yīn xìn）的意思：音信是指消息、信息的传递和接收。

伫看（zhù kàn）的意思：伫立观望、长时间地站着看。

这首诗表达了诗人对友人邓温伯的深厚情谊与离别之感。首联“长羡横飞霄汉远，多惭窘步路途穷”以“横飞霄汉”与“窘步路途”形成鲜明对比，既表达了对邓温伯远行的羡慕，也流露出自己因年老而行动不便的自嘲。颔联“如何会合青天道，俱是衰迟白发翁”则通过感叹与邓温伯皆为年老之人，虽有青云之志却难以实现，表达了对时光流逝、年华易逝的感慨。

颈联“万里每嗟音信绝，一樽还喜笑言同”描绘了分别后的思念与重逢时的喜悦。诗人虽因距离遥远而常常感到音信断绝的忧愁，但每当与友人相聚，共享酒宴，畅谈欢笑，心中的喜悦便油然而生。尾联“遨游莫作经春计，伫看高旌促召东”则是对友人的劝勉，希望邓温伯在漫游时不要过于久留，期待他能尽快返回，因为朝廷的召唤已在等待着他。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对岁月无情的感慨，体现了宋代文人特有的情怀与风骨。