北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

贝叶（bèi yè）的意思：贝叶意为贝壳的叶子，比喻微小而珍贵的东西。

壁观（bì guān）的意思：指在旁观中看到事物的真相或真实情况。

碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

不起（bù qǐ）的意思：不敢或不愿意起来；拒绝或不接受。

吹毛（chuī máo）的意思：形容非常仔细、小心地处理事物。

敢当（gǎn dāng）的意思：表示敢于担当，勇于承担责任。

虎跃（hǔ yuè）的意思：形容虎子跳跃的姿态，比喻勇猛有力、迅猛奋进。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

龙吟（lóng yín）的意思：龙吟是一个形容词，用来形容声音高亢、激昂，如龙吟之声。

木榻（mù tà）的意思：指木制的床榻，比喻生活简朴、不奢华。

年岁（nián suì）的意思：指时间的流逝和人的年纪增长。

天咫（tiān zhǐ）的意思：天咫是一个古代神话中的词语，原指天空和地面之间的距离，后来引申为极远的距离或无法逾越的障碍。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

银河（yín hé）的意思：指银河系，也指河流水系。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

这首诗描绘了诗人与友人乘舟于清江之上，沿途所见的自然景象和内心的感受。首句“手携北山云，却上西江水”以夸张的手法，展现了诗人与友人乘舟穿越山水的壮丽景象。接着，“月明洲渚生，叶落风不起”描绘了一幅静谧而美丽的夜景，月光洒在洲渚之上，落叶随风飘落，营造出一种宁静祥和的氛围。

“虚舟不移棹，寒波钓金鲤”则通过虚舟和寒波中的钓鱼，象征着诗人内心的平静与超然。接下来，“银河转碧落，北斗去天咫”运用浪漫的想象，将银河与北斗星描绘得仿佛触手可及，充满了神秘与向往。

“龙吟匣中剑，虎跃弦上矢”两句，以龙吟剑、虎跃箭为喻，表达了对力量与勇气的赞美，同时也暗示了潜在的危机与挑战。紧接着，“杀机谁敢当，吹毛岂轻试”则提醒人们面对危险时要谨慎行事，不可轻易尝试。

最后，“贝叶启千函，木榻脱双履”描绘了阅读佛经、修行悟道的情景，体现了诗人对精神世界的追求。“惟应胜壁观，悠悠度年岁”则表达了诗人对时间流逝的感慨，以及在修行中度过岁月的平和心境。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了诗人对自然、人生、信仰的深刻感悟，以及对宁静、超脱生活的向往。