惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

侪侣（chái lǚ）的意思：指同辈或同类的伙伴、朋友。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

初志（chū zhì）的意思：

原来的志原。 三国 魏 曹植 《黄初六年令》：“欲修吾往业，守吾初志。” 唐 韩愈 《薛公墓志铭》：“公之初志，不以事累。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·陈锡九》：“辛苦跋涉而来，为父骨耳。汝不归，初志为何也？” 郭沫若 《羽书集·致华南友人们》：“任何的残虐惨酷，都不足阻挠我们的初志。”

颠坠（diān zhuì）的意思：形容倒下或摔倒。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

抚琴（fǔ qín）的意思：指轻轻地抚摸琴弦，比喻对琴的音色进行调试，也比喻人对事物的调整和处理。

感物（gǎn wù）的意思：指人的感觉对外界事物产生共鸣或有所触动。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

寒涧（hán jiàn）的意思：形容非常寒冷的河谷或山谷。

浩浩（hào hào）的意思：形容水势或声势非常宏大、浩大。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

静意（jìng yì）的意思：安静地思考、沉思；心境宁静、淡泊。

莫莫（mò mò）的意思：形容事物模糊、不清楚或不明显。

清静（qīng jìng）的意思：指环境安静、没有喧嚣和嘈杂。

穷深（qióng shēn）的意思：指境地极其困苦、困难重重。

人意（rén yì）的意思：人们的意愿或心意。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

深邃（shēn suì）的意思：形容思想、眼神、目光等深沉而富有内涵。

沈沦（shěn lún）的意思：沉没、陷入困境

遂初（suì chū）的意思：开始时就能够达到预期目标或取得成功。

岁时（suì shí）的意思：指一年的季节和时节。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

物理（wù lǐ）的意思：物理是自然科学的一个分支，研究物质、能量以及它们之间的相互作用。

吾侪（wú chái）的意思：我们

讴吟（ōu yín）的意思：指唱歌吟诗，表达情感或抒发思想。

一音（yī yīn）的意思：指只有一种声音，形容非常安静，寂静无声。

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

这首清代诗人陈起书的《将归作(其二)》描绘了一幅宁静而深沉的自然景象。首句“日落众鸟昏”，通过夕阳西下和群鸟归巢，展现出傍晚时分的寂静，暗含着时光流转的感慨。接着，“山寒百虫閟”进一步渲染了秋意浓厚，万物收敛的氛围。

诗中“岁时感物理，田园遂初志”表达了诗人对季节更迭和人生哲理的领悟，他回归田园的生活选择，正是为了追求内心的宁静与最初的理想。接下来的“浩浩吾侪侣，莫莫穷深邃”暗示了诗人与志同道合的朋友一同探索生活的深度，寻求精神上的共鸣。

“抚琴寒涧西，一音纳万吹”描绘了诗人独自在寒冷的山涧边弹琴，琴声悠扬，包容万物，体现了他的超然心境。虽然没有沉溺于世俗的忧虑，但希望能借此获得心灵的清净。“讴吟招隐诗，惭愧古人意”表达了诗人对古代隐士生活方式的仰慕，同时也流露出对自己未能完全达到古人境界的谦逊。

最后两句“江湖足风波，车马有颠坠”以江湖的险恶和车马的颠簸象征世事的艰难，诗人以此来强调回归田园的明智选择，表达了对平静生活的向往。

总的来说，这首诗通过细腻的自然描绘和深沉的人生感慨，展现了诗人对田园生活的热爱和对内心平静的追求。