把弄（bǎ nòng）的意思：指玩弄、摆弄、操作某物。

策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

朝籍（cháo jí）的意思：指官员上朝时所佩戴的朝服和朝帽。

大容（dà róng）的意思：形容心胸宽广，能够容纳众多事物。

登瀛（dēng yíng）的意思：指升天，登上仙境。

何似（hé sì）的意思：表示与之相比或相似的事物相差很远，形容差距非常大。

联裾（lián jū）的意思：指两人衣袂相连，表示情谊深厚，关系密切。

明年（míng nián）的意思：明年指的是下一年，即即将到来的年份。

年衰（nián shuāi）的意思：年纪渐长，身体逐渐衰弱

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

怕事（pà shì）的意思：指胆小怕事，不敢承担责任，畏首畏尾的人。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

侍祠（shì cí）的意思：指侍奉神灵、供奉神庙。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

已矣（yǐ yǐ）的意思：已经结束或已经完了

这首诗是宋代诗人陆游的作品，表达了诗人对时事的忧虑和个人境况的感慨。首句“怕事真驽痾”揭示了诗人的谨慎与疲惫，暗示他因担心世事而感到力不从心。接着，“老作入都梦”表达了他对京城生活的向往和现实中的无奈，反映出他的政治抱负与衰老的身体之间的矛盾。

“头颅今何似，尚复堪自送”进一步表达了对自己身体状况的自嘲，认为自己可能不再适合长途跋涉或参与政事。“联裾预登瀛，策马从上雍”描绘出诗人曾经的壮志豪情，想要参与朝政，但“年衰当亟去”又流露出对岁月流逝的无奈。

“恩大容力控”暗示朝廷的恩惠虽然丰厚，但诗人自知体力和精力已不足以承担重任。即使退居二线，“虽言解朝籍，尚予侍祠俸”，诗人仍能得到一定的待遇，但他意识到时间紧迫，“明年即八十，日月难把弄”。

最后两句“著书则已矣，努力谋社瓮”表明诗人决定专注于著述，同时也要尽力维持生计，表达了他对晚年生活的规划和对未来的务实态度。整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去的回忆，又有对未来的思考，展现了陆游复杂而丰富的内心世界。