碧汉（bì hàn）的意思：指蓝天白云，形容天空晴朗明亮。

峨眉（é méi）的意思：形容山势高耸、峰峦叠嶂。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

泓澄（hóng chéng）的意思：形容水清澈明亮，或者形容思想清明豁达。

蜡屐（là jī）的意思：指人的脚穿上木头或蜡制的鞋子，形容行动迟缓、步履艰难。

灵风（líng fēng）的意思：指思维敏捷、才智出众。

纳节（nà jié）的意思：指能够顺应时令，合乎礼节，不失节制。

双成（shuāng chéng）的意思：指两个人或两个事物都取得了成功，互相成就。

四垂（sì chuí）的意思：四面垂直下垂。

宿雾（sù wù）的意思：指夜晚的雾气，比喻长时间不散的争论或争执。

无妨（wú fáng）的意思：没有妨碍，没有影响

玄武（xuán wǔ）的意思：指黑龟，也指北方。

一抹（yī mǒ）的意思：形容微弱的光线或颜色。

真祠（zhēn cí）的意思：真实的祠堂，指真心诚意的感恩之心。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

玄武旗（xuán wǔ qí）的意思：形容势力强大，威风凛凛。

这首诗描绘了与友人敬美少参一同攀登太和山绝顶的壮丽景象。诗人以细腻的笔触，展现了山峰的险峻与碧空的广阔，将自然之美与人文之思巧妙融合。

首联“无妨蜡屐并登危，碧汉泓澄欲四垂”中，“蜡屐”指登山时所穿的木屐，这里借指登山的行动。“碧汉”指的是天空，“泓澄”形容水深而清澈，此处比喻天空的深远与宁静，仿佛要垂至地面一般。这两句诗通过对比登山的艰难与天空的辽阔，营造出一种既挑战自我又心旷神怡的意境。

颔联“极北三尖疑华掌，天西一抹是峨眉”进一步描绘了山峰的形态与位置。诗人将远处的山峰比作华美的手掌，形象地表现了山峰的高耸与美丽；同时，用“一抹”来形容天边的峨眉山，简洁而富有画面感，展现出山川的连绵不绝与自然界的壮丽景观。

颈联“灵风暗送双成管，宿雾初收玄武旗”则转向对自然现象的描写。诗人想象着山间轻柔的风吹拂，仿佛是仙乐在耳边回响；同时，晨雾渐渐散去，露出山间的玄武旗帜，这一细节不仅增添了诗的神秘色彩，也暗示了登山者即将迎来更加清晰、开阔的视野。

尾联“已是壮游殊未快，何如纳节领真祠”表达了诗人对这次登山之旅的满足与期待。虽然已经经历了壮丽的旅程，但心中仍觉意犹未尽，希望未来能有机会更深入地探索自然与人文的奥秘，或许是在某个真正的祠庙中，找到心灵的归宿。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和丰富的想象，展现了登山者的壮志豪情与对自然之美的深刻感悟，同时也流露出对精神追求的向往。