白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

低回（dī huí）的意思：形容声音低沉而悲伤。

东观（dōng guān）的意思：以东方思维和观念来看待或评价事物

观游（guān yóu）的意思：观赏游玩。

何所（hé suǒ）的意思：指不知道在何处或不知道如何处理问题或情况。

还舟（hái zhōu）的意思：还舟是指将船只送回原处，比喻归还所得或恢复原状。

回金（huí jīn）的意思：回金指的是收回已经支付的金钱或财物。

寄谢（jì xiè）的意思：通过书信或礼物向对方表达感谢之情。

急流（jí liú）的意思：形容水流湍急，比喻事情发展迅猛，势头强劲。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

扪腹（mén fù）的意思：用手触摸自己的腹部，表示饥饿的程度。

山影（shān yǐng）的意思：指山的倒影，比喻事物的形象、影响。

升斗（shēng dǒu）的意思：指平凡的人民，特指社会底层的穷苦人家。

啼饥（tí jī）的意思：形容非常饥饿。

通籍（tōng jí）的意思：通籍是指在不同的国家或地区都能够获得公民身份。

微步（wēi bù）的意思：轻轻地迈步，形容行走时非常小心谨慎。

弦歌（xián gē）的意思：形容音乐声或歌声悠扬动听。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

袖手（xiù shǒu）的意思：双手藏在袖子里，不做任何事情。

寻常（xún cháng）的意思：寻常指平凡普通、常见的事物或情况。

严滩（yán tān）的意思：形容环境险要，难以通过或涉足。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

这首诗描绘了送别友人余子寿返回上饶的情景，充满了对友情的珍视与对未来的期许。诗中以“寻常五六月”开篇，点明时节，营造出一种自然宁静的氛围，随后通过“弄泉南涧幽”描绘了友人即将离开的环境，南涧的清泉在夏日的微风中显得格外幽静，预示着离别的哀愁。

“微步匝山影，馀凉抚茶瓯”两句，细腻地刻画了友人离去时的场景，轻盈的脚步踏过山影，留下淡淡的凉意，仿佛连茶杯都感受到了离别的凉意，增添了诗中的情感深度。接下来，“低回金辇尘，固为升斗谋”，以金辇的尘埃比喻世俗的忙碌，表达了对友人为了生活奔波的感慨，同时也暗示了对理想与现实之间矛盾的思考。

“虽无啼饥阻，扪腹已白头”两句，通过对比，展现了生活的艰辛与岁月的无情，即使没有饥饿的困扰，但岁月的流逝已经让友人满头白发，体现了对时光易逝的感慨。接着，“汗浆走弊舆，漫刺何所求”，进一步揭示了生活的辛劳与追求的迷茫，汗水与疲惫似乎无法满足内心的渴望，流露出对人生意义的追问。

“看君已通籍，合上东观游”两句，表达了对友人才华的认可与期待，希望他能像进入官府一样，步入知识的殿堂，进行更深入的学习和探索。接下来，“弦歌指秣陵，袖手远急流”则展现了友人选择远离尘嚣，投身于文化与教育事业的决心，以“秣陵”象征文化的中心，袖手旁观世俗的纷扰，体现了对精神世界的追求。

最后，“又乘舶䑲风，严滩理还舟”，描述了友人再次启程，面对未知的旅程，却依然坚定地前行，如同严滩上的船只，理顺风向，回到自己的归宿。这不仅是对友人旅途的祝愿，也是对其内心平静与自我实现的赞美。

“寄谢我猿鹤，行藏尽悠悠”，以猿鹤自喻，表达了诗人对友人的祝福与期望，希望友人无论走到哪里，都能保持内心的自由与宁静，行止自如，悠然自得。整首诗情感丰富，既有对友情的深厚情感，也有对生活的深刻思考，以及对未来的美好祝愿，展现了宋代文人独特的审美情趣和人文关怀。