短棹（duǎn zhào）的意思：指用短棹划船，比喻能力有限，难以应对复杂的事物或困境。

方床（fāng chuáng）的意思：指夫妻生活和谐、夫妻情感融洽。

肝脾（gān pí）的意思：形容非常愤怒或悲伤，内心痛苦无法平复。

琅玕（láng gān）的意思：形容珍贵、美好的东西。

轻裘（qīng qiú）的意思：指穿着轻薄的衣物，形容人穿着寒冷的季节里穿着不够保暖。

热恼（rè nǎo）的意思：指因为事情或情绪而感到烦恼、苦闷。

苕溪（tiáo xī）的意思：形容水流湍急，声势浩大。

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

衣袂（yī mèi）的意思：指衣袖，也用来形容衣袖飘动的样子。比喻人物的声望、威望或影响力。

云乡（yún xiāng）的意思：指遥远、神秘的地方。

枕畔（zhěn pàn）的意思：枕头旁边。

水云乡（shuǐ yún xiāng）的意思：指水与云彼此相依相随，互相交融的美好景象。比喻两者相得益彰，相互依存，不可分割。

这首诗描绘了诗人秋夜静坐赏月的情景。"琅玕衣袂竹方床"，以琅玕（美玉）形容衣裳，形象生动，表现出月光下的清冷与雅致，诗人身着华美的衣物，倚在竹制的方床上，营造出一种宁静的氛围。"热恼肝脾顿得凉"，通过对比，表达了诗人从白天的烦恼中暂时解脱出来，身心感受到清凉与宁静，仿佛连内心深处的忧虑也得到了片刻的安抚。

"谁送苕溪来枕畔"，苕溪是浙江吴兴的一条著名河流，这里以拟人手法，暗示月光如流水般洒在枕边，带来自然的慰藉。"轻裘短棹水云乡"，诗人想象自己乘着轻软的皮衣和简短的船桨，仿佛进入了水天一色的梦境，心境悠然，仿佛来到了一个远离尘嚣的理想世界。

整体来看，这首诗以月夜为背景，通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对清凉宁静生活的向往和心灵的净化，体现了宋代理学士大夫追求超脱世俗的理想。