吹毛（chuī máo）的意思：形容非常仔细、小心地处理事物。

方袍（fāng páo）的意思：指正直、廉洁的品德。

盖代（gài dài）的意思：盖代是一个汉语成语，意为代表、代理。表示一个人代表或者代理另一个人进行某项工作或任务。

归云（guī yún）的意思：指事物回归本源，恢复原状或原始状态。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

虎穴（hǔ xué）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

龙泉（lóng quán）的意思：指非常珍贵的泉水或泉眼。

妙处（miào chù）的意思：指某事物或某种情况具有非常巧妙、独特的特点或优点。

衲子（nà zǐ）的意思：指出家人、和尚，也泛指僧人或尚未剃度为僧的人。

取次（qǔ cì）的意思：取次指的是频繁地接连做事，形容行动迅速、连续不断。

生憎（shēng zēng）的意思：遗憾、可惜

水能（shuǐ néng）的意思：水具备承载船只的能力，比喻适应环境、充分利用条件，就能达到目标。

探手（tàn shǒu）的意思：伸出手去探索、寻找。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

污俗（wū sú）的意思：指言语、行为下流，低级趣味。

五祖（wǔ zǔ）的意思：指佛教的五位祖师，即文殊菩萨、普贤菩萨、观音菩萨、地藏菩萨和弥勒佛。

一毫（yī háo）的意思：形容极其微小或细微的事物。

知止（zhī zhǐ）的意思：知道适可而止，懂得分寸，不过分或过度。

祖堂（zǔ táng）的意思：指祖先的墓地或家族的祠堂。

这首诗表达了诗人对友人的深厚情谊和对道法的理解。"衲子谁为盖代豪，生憎污俗紫方袍"两句描绘出一个修行者不愿意被世俗的名利所羁绊，宁愿穿着破旧的僧衣，以保持心灵的纯净。接下来的"何须鉴水能知止，未必归云可拟高"则是说修行之人应当自知收敛，不必非要显露自己，也不需刻意追求高深莫测的境界。

"虎穴等閒休探手，龙泉取次莫吹毛"这两句用了虎穴和龙泉作为比喻，意味着在修行的过程中，要像探寻虎穴、取水于龙泉那样谨慎小心，不可轻率冒进。同时，也告诫我们在行动时要有分寸，不必过度张扬。

最后，"君知五祖堂中老，妙处何曾挂一毫"是指诗人希望友人了解到那位居住在五祖寺的长者所体悟到的道法精髓，是如何超脱尘世、达观的。"妙处何曾挂一毫"则表明这种理解和境界，是轻巧无比，不留痕迹。

总体而言，这首诗通过对比和象征的手法，传递了对友人的祝愿，以及对修行生活的深刻领悟。