辞世（cí shì）的意思：指人去世，离开人世间。

二亲（èr qīn）的意思：指父亲和母亲，也可泛指双亲。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

气情（qì qíng）的意思：指人的情绪或心情。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

手足（shǒu zú）的意思：手足指的是兄弟姐妹，也可以泛指亲属关系。

岁华（suì huá）的意思：岁月的光景，指时间的流逝和年龄的增长。

棠华（táng huá）的意思：指美好的事物或美好的时光。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

先人（xiān rén）的意思：指已故的祖先或前辈，也可泛指过去的人。

先母（xiān mǔ）的意思：指父亲先去世，母亲后去世，也可用来形容母亲先去世。

一气（yī qì）的意思：连续不断地做某事，一口气完成某项工作。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

珠树（zhū shù）的意思：形容人才出众或事物优美出色。

这首诗是明代诗人薛瑄所作的《寄舍弟瑭四首》中的第二首，表达了对弟弟薛瑭的深切关怀和思念之情。诗中通过回忆父母的养育之恩，以及兄弟间深厚的情感联系，展现了家庭亲情的温暖与重要性。

首联“先母亡时汝四春，先人辞世汝成人”，以父母去世的时间点，对比弟弟的成长过程，强调了父母离世对弟弟成长的影响，同时也暗含了对弟弟在失去双亲后独立成长的肯定。

颔联“二亲恩比乾坤大，一气情如手足亲”，将父母的恩情比喻为天地般广大，体现了父母之爱的深沉与无私；同时，将兄弟之情比作手足之间的亲密无间，强调了兄弟间的血浓于水的亲情。

颈联“荆树愿同珠树好，棠华期与岁华新”，运用自然界的植物来寄托情感，希望弟弟如同荆树与珠树一样和谐美好，如同棠花与岁月一同新生，表达了对弟弟未来的美好祝愿。

尾联“故乡闻道逢艰日，生计无忘早晚勤”，在提到故乡艰难的日子时，提醒弟弟不要忘记生活的艰辛，要勤奋努力，体现了对弟弟在逆境中自强不息的期望。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过回忆与展望，深情地表达了对弟弟的关爱与期待，是一首充满家庭温情的佳作。