本色（běn shǎi）的意思：指一个人或物品最本质的特点或本质属性，不加修饰或伪装。

不辍（bù chuò）的意思：不间断地进行某项活动，持续不断地进行某种行为。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

斯人（sī rén）的意思：指某人的品德、才华、风范等超出常人，令人敬佩和仰慕。

松人（sōng rén）的意思：指人心胸开阔，豁达大度，不拘小节，能够宽容容忍的人。

应是（yìng shì）的意思：表示事物应该是某种状态或者应该具备某种性质。

此诗描绘了一幅冬日山林的静谧景象，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣的和谐交融。

首句“千峰如睡玉为皴”，以拟人的手法将群山比作沉睡的玉体，用“皴”字形象地描绘出山峦表面的纹理，仿佛在冬日的静谧中，山峰静静地休憩，呈现出一种温润而宁静的美感。

次句“落落拿空本色真”，进一步深化了画面的意境。这里的“拿空”可以理解为在空中自由伸展，形容松树在空旷的环境中展现出其自然本色的真挚与纯粹，仿佛它们与天空融为一体，展现出一种超脱世俗的高洁气质。

第三句“茅屋把书寒不辍”，则将视角转向了人间，描绘了一间简陋的茅屋内，主人手捧书籍，即使在寒冷的冬日也不停歇地阅读的情景。这一细节不仅增添了生活气息，也体现了人物的勤奋与对知识的热爱，与前两句的自然景观形成了鲜明的对比，展现了人与自然和谐共处的美好图景。

最后一句“斯人应是友松人”，点明了诗人对于这种自然与人文相融合的生活状态的向往与赞赏。这里的“友松人”既指那些与自然和谐相处、保持本真的人，也暗含了诗人自己对这种生活方式的认同和追求。全诗通过细腻的描绘和深邃的思考，表达了对自然美景的赞美以及对理想生活状态的向往。