白鹤（bái hè）的意思：白鹤是指白色的鹤，比喻高飞远翔、神态悠然的样子。

半百（bàn bǎi）的意思：指五十岁左右的年龄。

碧梧（bì wú）的意思：指人的志向高远，有追求卓越的精神。

不称（bù chēng）的意思：不适当，不得体，不合规矩。

称意（chēng yì）的意思：指与自己的心意相符，符合自己的要求。

捣练（dǎo liàn）的意思：指人调皮捣蛋，不安分守己。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

过半（guò bàn）的意思：超过一半，多于一半

鹤栖（hè qī）的意思：指高飞的仙鹤停留在栖息地，比喻高人隐居在深山或僻地。

黄碧（huáng bì）的意思：指黄色和碧绿色，形容色彩鲜艳夺目。

击柝（jī tuò）的意思：用木槌击打柚木，指用力敲打。

皎皎（jiǎo jiǎo）的意思：形容光亮明亮。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

南渡（nán dù）的意思：指古代人民或军队由北方渡过江河南下，特指历史上刘备率军南渡长江，意味着转危为安，重获胜利。

凄凄（qī qī）的意思：形容寂寞、凄凉、哀怨的样子。

秦川（qín chuān）的意思：秦川是指中国古代的秦地，是指秦朝的领土范围。这个成语用来形容广阔的平原地区。

入门（rù mén）的意思：指初学者刚开始学习某个领域或技能的阶段。

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

乌啼（wū tí）的意思：形容极度悲伤或凄凉。

月皎（yuè jiǎo）的意思：指月光明亮，形容夜晚月色明亮美好。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

这首诗描绘了一幅深秋傍晚的景象，诗人以其深厚的笔力和丰富的情感，将一个普通的暮归场景提升到了哲理的高度。开篇“霜黄碧梧白鹤栖”立即将读者带入了一个寒冷而静谧的自然环境中，霜冻的黄昏、碧绿的梧桐树和栖息其中的白鹤共同营造出一种孤寂清高的氛围。紧接着“城上击柝复乌啼”则是对城市生活节奏的一种描绘，击柝声中透露出的是一种时间流逝的无常和生活的压抑感。

诗人转身入门，面对的是一轮明净的月亮，“客子入门月皎皎”，这不仅是景象的继续，也是心境的一种写照。随后的“谁家捣练风凄凄”则是对远处某个家庭中妇女夜晚捣练的声音进行描绘，这声音在夜深人静中显得格外凄凉，反映出诗人对劳作人民生活的关怀和同情。

接下来的“南渡桂水阙舟楫，北归秦川多鼓鞞”则是对远行旅途的描述。诗人似乎在叙述自己或他人的行程，南去时乘船经过桂江（可能指的是今天的贵州一带），北归时又在秦川（今陕西一带）经历了多次鼓鞞的声音，这些都是对旅途艰辛的生动描绘。

最后两句“年过半百不称意，明日看云还杖藜”则是诗人个人情感的抒发。年逾半百，人到中年，但自己的生活状态和内心所追求的境界之间似乎还有差距，故而“不称意”。而那份对未来生活的期待和向往，却又让诗人决定明日继续出行，看看云卷云舒，也许会在大自然中寻找到心灵的寄托。

整首诗通过对景物的细腻描绘，表现了诗人深厚的情感和丰富的内心世界，同时也折射出了当时社会生活的某些侧面。