遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

边庭（biān tíng）的意思：指边境地区，也可指边疆。

博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

分外（fèn wài）的意思：特别，非常

封侯（fēng hóu）的意思：指被封为侯爵，成为高官显贵的意思。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

横吹（héng chuī）的意思：指说话或行事不顾事实真相，任意歪曲事实，以达到自己的目的。

旌旄（jīng máo）的意思：旌旄是指旗帜和军旗，也用来比喻权威和威严。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

葡萄（pú tɑo）的意思：指人争夺利益，互相争斗，最后都没有得到。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

苏卿（sū qīng）的意思：形容人才出众，才华横溢。

铁笛（tiě dí）的意思：形容人的心地坚硬，不易受感动。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

雪水（xuě shuǐ）的意思：雪水是指雪融化后变成的水。在成语中，雪水常常用来比喻事物的变化或消失。

熏风（xūn fēng）的意思：指某种事物的影响或风气扩散到周围，使人受到其影响。

这首诗描绘了边疆行旅的壮阔景象与诗人对边塞生活的深刻感悟。首句“何必封侯拥旌旄”，以反问的形式表达了诗人对功名利禄的淡泊态度，认为不必通过征战立功来获取荣誉。接着，“遨游万里亦称豪”则展现了诗人对自由旅行的向往和豪迈之情。

“道逢博望应相讶，身比苏卿分外劳”两句，运用典故，将自己比作汉代外交家张骞（博望侯）和汉使苏武，暗示了诗人虽非正式使节，却也经历了艰苦的边疆之旅，其劳苦不亚于古人。这种自我比附，既体现了对历史人物的敬仰，也流露出对自己经历的自豪感。

“雪水满肥渠苜蓿，熏风四月长葡萄”描绘了边疆地区独特的自然风光，雪水滋润着肥沃的土地，滋养着苜蓿，而温暖的春风则让葡萄藤蔓生长茂盛。这两句不仅展现了边疆的自然之美，也隐含了边疆人民辛勤耕耘、生活富饶的景象。

“边庭无事三军静，铁笛横吹寒月高”则是对边疆安宁景象的描绘。在和平时期，军队保持静默，只有偶尔传来铁笛的悠扬之声，在寒冷的月光下回响，营造出一种宁静而又略带神秘的氛围。这不仅是对边疆和平生活的赞美，也是对守卫边疆将士默默奉献精神的颂扬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了边疆的壮丽景色和独特风情，同时也表达了诗人对边疆生活深沉的情感和对和平稳定的向往。