笾豆（biān dòu）的意思：指小而不值钱的东西或事物。

簿书（bù shū）的意思：指写字、记事的书籍。

超然（chāo rán）的意思：超越尘世，超脱于尘俗之外。

齿颊（chǐ jiá）的意思：指咬牙切齿、怒气冲天的样子。

故知（gù zhī）的意思：指旧时的朋友或旧日的知识。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

司存（sī cún）的意思：司存指的是保管、保存、维护。

习气（xí qì）的意思：指长期养成的习惯、性格或行为方式。

逸群（yì qún）的意思：指人才出众、才华横溢的群体。

一言（yī yán）的意思：一句话，一番话，一番言论

有司（yǒu sī）的意思：指有权势的人或机构，特指官方机构。

玉皇（yù huáng）的意思：指天上的皇帝，也用来形容地位崇高、尊贵的人物。

云门（yún mén）的意思：指门上有云气，形容宏伟壮丽的建筑。

谪仙（zhé xiān）的意思：指人被贬低、被排斥或被迫离开原本的环境，像仙人一样被放逐。

这首诗是宋代文学家苏轼的作品，表现了诗人对友人的思念和生活状态的描述。诗中通过描绘自然景象和生活情境，展现出一种超然物外、淡泊明志的情怀。

“髯尹超然定逸群”一句，以“髯尹”指代隐士或高人，“超然”表达了一种超脱世俗的态度，而“定逸群”则是形容其生活状态，既安逸又自在。紧接着“南游端为访云门”，诗人通过南行探幽的动作，表达了对远方山水之美或隐逸生活的向往。

“谪仙归侍玉皇案”中，“谪仙”一词常用来指称被贬官的士人，这里可能是自喻，表明诗人自身的遭遇。通过这一句，诗人传达了一种仕途坎坷、命运多舛的情感。

“老鹤来乘刺史轓”则是描写一幅生动的画面，老鹤象征着长寿与智慧，而“刺史轓”或许暗示了诗人对历史的思考和记录。

接下来的“已觉簿书哀老子”表达了诗人对于年事渐高、体力不如从前的感慨。而“故知笾豆有司存”则透露出诗人虽然生活简朴，但仍有朋友赠送的粮食，反映出诗人的清贫和友情的温暖。

最后两句“年来齿颊生荆棘，习气因君又一言”，则是诗人对时光流逝、齿牙日渐稀疏以及生活中的种种艰难有感，通过“习气”二字表达了对友人情谊的怀念和期待。

整首诗通过对自然景物和个人情感的细腻描绘，展现了一位士人在逆境中保持高洁品格、自我超脱的生活态度，以及对朋友深厚的情谊。