拜命（bài mìng）的意思：表示对命运或上级的安排无条件接受和顺从。

半世（bàn shì）的意思：指一生的一半时间，表示时间的长久。

不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

掉鞅（diào yāng）的意思：形容人或事物失去了应有的威严和声望。

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

衰老（shuāi lǎo）的意思：指人体机能逐渐衰退，年龄渐长。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

西归（xī guī）的意思：指人们离开家乡或原居地，向西方迁徙或回归。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

阴忧（yīn yōu）的意思：指内心忧虑、烦恼的情绪。

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

这首诗描绘了一位旅途中的游子对归乡之情的深切表达。开篇“舟兀东风怯晓寒，绿杨堤畔见青山”两句，通过对自然景物的刻画，营造出一派清新而又带有几分萧瑟的早春气息，诗人乘坐的小船在微弱的东风中缓缓前行，眼前的景色是绿意盎然的杨柳和远处隐约的青山。这些生动的画面传达出诗人内心复杂的情感。

“溯流不碍朝天去”表明诗人决心追随河流逆向而上，直至天边，无阻无挠，这里流露出一股坚定的归乡决心。接着“掉鞅何当拜命还”则透露了诗人对久违家园的思念之深，以及渴望尽快回到故土，完成对家庭的责任和情感的寄托。

“半世光阴忧患里，他时勋业笑谈间”两句，通过对比的手法，表达了诗人内心的苦乐参半。长久以来，诗人在外漂泊经历了许多忧虑与困难，但同时也收获了一些值得骄傲和回味的成就，这些都是他生命中不可或缺的一部分。

最后，“儿童似觉吾衰老，只欲西归便丐閒”则是诗人对现状的感慨。孩子们似乎都能感受到诗人的年迈，内心充满了归乡的渴望，无非是希望能够早些回家，即使是以乞讨的方式，也愿意结束这段流浪生涯。

整首诗通过对自然景物和个人情感的描绘，展现了一位游子深沉的归乡之情，以及对家庭、生活和自身价值实现的渴望。