班鹭（bān lù）的意思：班鹭是指一群鹭鸟飞行时排成班列的景象，形容人或物有条理地排列整齐。

朝儒（cháo rú）的意思：指朝廷中的儒生，也泛指朝廷官员。

归袖（guī xiù）的意思：指人物归隐山林，不再参与世俗纷争。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

龙盘（lóng pán）的意思：形容蜿蜒曲折、绵延不绝。

炉香（lú xiāng）的意思：指香炉中飘出的香气，比喻学问、才艺等能够使人受到启发和陶冶的事物。

明扬（míng yáng）的意思：形容光明、显扬、显露。

儒学（rú xué）的意思：

(1).儒家学说；儒家经学。《史记·老子韩非列传》：“世之学 老子 者絀儒学，儒学亦絀 老子 。”《后汉书·方术传上·李郃》：“父 頡 ，以儒学称，官至博士。” 唐 韩愈 《唐故河南令张君墓志铭》：“皇考讳 郇 ，以儒学进，官至侍御史。” 宋 欧阳修 《归田录》卷一：“自 太宗 崇奬儒学，骤擢高科至辅弼者多矣。”
(2). 元 、 明 、 清 在各府、州、县设立的供生员修业的学校。《元史·选举志一》：“依儒学、医学之例，每路设教授以训诲之。” 明 汤显祖 《牡丹亭·腐叹》：“自家 南家府 儒学生员 陈最良 。”《儒林外史》第十一回：“捷报贵府老爷 杨 讳 允 ，钦选 应天 淮安府 沭阳县 儒学正堂。”
(3).指儒家学者。如《旧唐书》、《新唐书》、《元史》等皆有儒学传。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

仙班（xiān bān）的意思：指仙人的队伍或仙人的聚会。

虚薄（xū báo）的意思：指人的品德或才能虚浮、薄弱。

玉醴（yù lǐ）的意思：指美酒，也用来形容诗词的美妙。

湛露（zhàn lù）的意思：指清晨或晚间露水的清澈明亮。

这首诗描绘了皇帝在经筵上宴请群臣的场景，展现了明代宫廷的礼仪与尊崇儒学的文化氛围。首句“衮席龙盘扆”以“衮席”象征皇帝的宝座，用“龙盘扆”形容其庄严与神圣，展现出皇家的威仪。接着，“仙班鹭列行”则以“仙班”比喻群臣，用“鹭列行”描绘出他们整齐有序的排列，形象地展示了朝廷的秩序与和谐。

“赐筵沾玉醴，归袖带炉香”两句，通过“赐筵”和“玉醴”，以及宴会后“归袖带炉香”的细节，生动地描绘了宴会上的奢华与雅致，同时也暗示了宴会的结束。这里不仅体现了皇家对文臣武将的礼遇，也反映了宴会的高雅与庄重。

“身到钧天近，恩垂湛露瀼”则进一步表达了诗人对于能够接近皇帝、受到恩宠的感慨。其中，“钧天”常用来指皇宫或仙境，此处暗喻接近皇帝的荣耀；“湛露瀼”则形容恩泽深厚，如同甘露滋润万物，表达了诗人对皇帝恩赐的感激之情。

最后，“圣朝儒学贵，虚薄愧明扬”两句，点明了明代推崇儒学的社会风气。在这样的时代背景下，诗人自谦为“虚薄”，表达了自己虽才华平庸，但有幸得到皇帝的赏识与提拔，内心充满感激与荣幸。整首诗不仅展现了明代宫廷生活的奢华与礼仪，更体现了当时社会对儒家文化的高度重视和对人才的尊重与培养。