愁心（chóu xīn）的意思：忧虑、担心的心情。

断岸（duàn àn）的意思：指江河湖泊的岸边因水势猛烈而决裂的现象，比喻力量强大，势不可挡。

恍如（huǎng rú）的意思：形容感觉犹如、如同

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

可畏（kě wèi）的意思：令人敬畏或可怕的；令人感到不可轻视的

连延（lián yán）的意思：连续不断延续下去。

青连（qīng lián）的意思：形容人的思想或行为坚定不移，始终如一。

群山（qún shān）的意思：形容山峰连绵，群峰聚集的景象。

深潭（shēn tán）的意思：比喻深不可测的事物或困境。

琐碎（suǒ suì）的意思：指事物细小、繁琐，没有大的价值或意义。

易数（yì shù）的意思：易数是一个古代的术语，指的是通过卜筮、预测等方法来推测未来的变化和发展。

一经（yī jīng）的意思：一旦经历过某种事件或情况后，就会产生深刻的印象，难以忘怀。

鱼虾（yú xiā）的意思：指小鱼小虾之害，也指微不足道的问题或麻烦。

自为（zì wèi）的意思：自己为自己负责，自作主张，自行其是。

这首诗描绘了兰江道中的自然景观，以群山、乱石、断岸、深潭、鱼虾、崖磴等元素构建了一幅生动的山水画卷。诗人通过细腻的笔触，展现了大自然的壮丽与宁静，同时也融入了个人的情感体验。

首句“群山青连延”，以“青”字点出山色之翠绿，连绵不绝的山脉仿佛与天相接，营造出一种深远辽阔的意境。接下来，“乱石白琐碎”则以对比手法，将山间零散的白石与青翠的山色形成鲜明对比，增加了画面的层次感和生动性。

“断岸自为滩，深潭或成汇”两句，进一步描绘了山间溪流的形态，断崖处自然形成了沙滩，而深潭则汇聚了水流，展现出水与山的和谐共生。这里不仅描绘了自然景观，也暗示了时间的流逝和空间的变化。

“鱼虾清易数，崖磴高可畏”则将视角转向水下世界和山峰，鱼虾在清澈的水中易于计数，崖磴则显得高耸险峻，给人以敬畏之感。这两句通过对比，既表现了自然界的生机勃勃，又突出了自然环境的险峻与神秘。

最后，“客子一经过，愁心恍如醉”表达了诗人对自然美景的感慨。作为过客，诗人的心境似乎被眼前的美景所触动，既感到忧愁，又仿佛陷入了一种醉人的状态。这种情感的复杂性，使得诗歌不仅仅是对自然景色的描绘，更蕴含了诗人对生命、时间以及自我存在状态的深刻思考。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美的独特感悟，同时也反映了明代文人对于自然与人文关系的思考。