鞭草（biān cǎo）的意思：指生长在河岸、湖泊等水边的高大草木，比喻人的才能或品德超群。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

飞凫（fēi fú）的意思：形容人或物迅速离开或飞行。

凤书（fèng shū）的意思：指优秀的文章或书籍，比喻文章优美动人，引人入胜。

风伯（fēng bó）的意思：指风的主宰者，也比喻掌握着权力、能力的人。

和气（hé qi）的意思：形容人态度友善、和蔼可亲。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

青嶂（qīng zhàng）的意思：指高耸入云的青山，常用来形容山势险峻。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

往事（wǎng shì）的意思：过去的事情或经历

无复（wú fù）的意思：无法再复原或修复。

沾巾（zhān jīn）的意思：指被牵连或染上不好的事物。

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自在身（zì zài shēn）的意思：指自由自在，无拘无束。

这首诗是宋代诗人李新的作品，名为《送知府王大夫（其二）》。从内容来看，这是一首送别诗，诗人通过对自然景象的描绘，表达了自己对友人的深厚情感和不舍之意。

“平生和气满襟春”一句，设定了一个温暖和谐的氛围，"往事飞凫自在身"则表现出诗人对于过去美好时光的回忆与珍视。"风伯已驱天上雾，凤书仍起汉滨人"两句，则是通过描写大自然的景象来衬托友人的高洁品格和才华横溢。

“一鞭草色吟青嶂”这一句，诗人借助马鞭触碰到春天草地的绿意，表达了对美好事物的赞赏之情。而"几刻花阴梦紫宸"则是通过对短暂时光中享受花影与梦境的描写，传递出诗人对于逝去时光的珍惜和对友人的思念。

最后两句“从此唐衢哀世泪，为公无复更沾巾”，诗人表达了在朋友离别之后，对于这个世界的悲观情绪，以及不再有机会与知府王大夫共同擦干彼此眼中的泪水。

整首诗通过对自然美景的描写和内心感慨的抒发，展现了一幅送别友人的温馨画面。