低头（dī tóu）的意思：低下头颅，表示谦卑、屈服、顺从等。

东西（dōng xī）的意思：物品、事物

恩爱（ēn àì）的意思：指夫妻之间感情深厚、相互关心、互相关爱的状态。

法令（fǎ lìng）的意思：法令是指国家或政府颁布的法律和命令。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

乖离（guāi lí）的意思：指事物分离、背离本质或原则。

叫呼（jiào hū）的意思：指大声喊叫、呼唤。

揭竿（jiē gān）的意思：指起义、反抗、举事。

嗟咨（jiē zī）的意思：表示感叹或悲叹，意为悲叹、叹息。

君师（jūn shī）的意思：指君主或上级对待臣下或下级的慈爱、关怀和教导。

骊山（lí shān）的意思：骊山指的是中国古代传说中的神山，也用来比喻高大、峻峭的山峰。

秦人（qín rén）的意思：指有勇无谋的人，形容只有勇气而缺乏智慧的人。

山东（shān dōng）的意思：形容人勇敢、刚强，也用来形容事物坚固、稳定。

素车（sù chē）的意思：指没有装饰、装修的车辆，比喻人的外表朴素简单，不加修饰。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

响应（xiǎng yìng）的意思：主动回应或积极参与。

野马（yě mǎ）的意思：指自由自在、不受拘束的人或事物。

以为（yǐ wéi）的意思：错误地认为，误以为

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

一旦（yī dàn）的意思：表示某种情况一旦发生就会引起重大的变化或后果。

斩艾（zhǎn ài）的意思：斩除麻烦、解决难题

轵道（zhǐ dào）的意思：指车辕前的道路，比喻行进的路程或前途。

尊君（zūn jūn）的意思：尊敬君主，尊重国家领导人

这首诗描绘了历史上的秦朝时期，野马不受拘束，象征着人们在秦律严苛下的自由受限。"疆受组与羁"形象地描述了人们被法律和约束所束缚。马匹低头穿过轨道，暗示社会秩序下个体的分离与方向各异。

秦人严格遵守法令，尊崇君主，然而这种一统局面下，人们的恩爱之情逐渐疏远。当山东的反叛者陈胜吴广起义，他们以竿为旗号召民众，得到了广泛响应。秦始皇的灵柩经过轵道时，曾经的臣民已无暇哀悼，反映出社会的剧变和人心的离散。

整首诗通过马的比喻和历史事件的叙述，寓言式地揭示了权力过度集中与人心离散的关系，以及历史变革的力量。刘基作为元末明初的文学家，此诗体现了他对历史的深刻洞察和对社会变迁的反思。