长者（zhǎng zhě）的意思：指年长者，尊称年长的人。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

高僧（gāo sēng）的意思：指修行高深、悟性高超的僧人。

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

绝尘（jué chén）的意思：指超越尘埃，高出一等的意思，形容出类拔萃，超群出众。

裴回（péi huí）的意思：形容道路曲折、曲折回旋。

眺望（tiào wàng）的意思：远望、远眺

无酒（wú jiǔ）的意思：指没有酒，形容酒席上没有酒水，或者形容没有饮酒的习惯。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

这首诗描绘了一幅清净幽静的山林景象。"衡门掩绿苔，树下绝尘埃"两句，通过对庭院和树下的细致描写，展现了一个被自然覆盖、远离尘世喧嚣的地方。"偶赴高僧约，旋知长者来"则表明诗人应邀前往拜访高僧，但转瞬间便得知长者已到达，这里的“长者”可能指的是一位德高望重的僧侣或是有道之士。

"云山堪眺望，车马必裴回"两句，诗人在仰望云雾缭绕的山峦时，感慨于来访者一定会带着敬仰之心返回。最后一句"问以何为待，惭无酒一杯"表达了诗人对于无法款待远来的长者的遗憾和歉意，因为没有准备好相应的礼遇，如同缺少了一份简单的欢迎仪式——即便是一杯酒也未能准备。

整首诗通过对自然景物的描写，传递出一种超脱世俗、向往高洁的精神追求，同时也流露出诗人对于无法如愿款待尊者的失落与遗憾。