归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

胡芦（hú lú）的意思：指言不由衷、胡说八道

家备（jiā bèi）的意思：指家庭中的财产、粮食、家具等生活必需品。

酒胡（jiǔ hú）的意思：形容喝酒后的痴呆、迷糊状态。

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

贫家（pín jiā）的意思：指家境贫穷，贫困的家庭。

洗尘（xǐ chén）的意思：洗去尘埃，净化身心。

雨滴（yǔ dī）的意思：雨滴是指雨水落下时的水滴，比喻微小的事物或细微的变化。

鱼须（yú xū）的意思：指鱼的须须，形容鱼儿的灵动和敏捷。

猿狖（yuán yòu）的意思：指人的行为举止像猿狖一样轻佻不稳定，不正经。

指呼（zhǐ hū）的意思：形容非常短暂的时间或极短的距离。

酒胡芦（jiǔ hú lú）的意思：形容人醉得像个胡芦，喝得烂醉如泥。

这首诗描绘了一位小仆人在主人家中的勤劳形象与其日常生活。"小仆如猿狖，贫家备指呼"表明小仆活跃而又机灵，就像猿狖一样，在贫寒的家庭中被叫来叫去充当着各种角色。此人不仅要随主人行走到处（"未堪随马足"），甚至已经习惯了为主人的生活服务，例如准备鱼须等琐事。

在闲暇时光，小仆会洗净受尘埃侵袭的砚台，也会收集雨水来绘制图画。这不仅展示了小仆的勤劳，还透露出其对艺术的一丝情怀。"归田如有计"一句，意味着小仆渴望回到自己的田园生活，有着自己的人生规划。而最后一句"留负酒胡芦"则可能表达了一种留恋和不舍，或是对主人家中的某些物品（如美酒）和情感的依依不舍。

诗中通过小仆的形象，反映了当时社会底层人民的生活状况，以及他们对于自由和个人愿望的渴望。同时，这也是一首充满生活情趣和对自然之美感悟的诗篇。