博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

春秋（chūn qiū）的意思：指时间的流逝、岁月的更迭。

粉署（fěn shǔ）的意思：指人的容貌变得苍白无力，精神恍惚。

寰宇（huán yǔ）的意思：指整个宇宙、世界。

极神（jí shén）的意思：极其神奇或非凡的人或事物

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

青编（qīng biān）的意思：指年轻人的才华和能力。

日边（rì biān）的意思：指日出的地方，也指东方。

同文（tóng wén）的意思：指同一篇文章或同一段文字，可以被不同的人理解为相同的意思。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

星使（xīng shǐ）的意思：指引星星的使者，比喻能够引领他人，给予指导和帮助的人。

旭日（xù rì）的意思：旭日指旭日东升，形容日出时太阳初升，光辉耀眼。引申为充满希望和活力的新时代的到来。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

一统（yī tǒng）的意思：统一、统治全国或某个地区

这首诗描绘了送别使臣出使朝鲜的情景，洋溢着浓厚的外交与人文色彩。首句“寰宇同文日，春秋一统年”开篇即展现出宏大的历史背景，表达了在统一的文化和时间框架下，世界共处的美好愿景。接着，“仙郎辞粉署，星使泛楼船”两句，生动描绘了使臣陆伯曕离开朝廷，乘坐楼船出使远方的壮丽场景，其中“仙郎”与“星使”的比喻，既体现了对使臣身份的尊崇，也暗示了出使任务的重要性和神秘性。

“海极神鳌际，天连旭日边”则进一步渲染了出使旅程的辽阔与壮美，将使臣的行程置于浩瀚的海洋与广阔的天空之中，神鳌象征着远行的守护，旭日则预示着光明与希望。最后，“何惭张博望，勋业著青编”以汉代著名的外交家张骞为典故，表达了对陆伯曕出使朝鲜，完成外交使命的期许与信心，同时也暗含了对陆伯曕未来功绩的肯定，期待他能像张骞一样，在史册上留下光辉的篇章。

整体而言，这首诗不仅展现了明代对外交往的重视，也蕴含了对出使人员的崇高敬意和美好祝愿，通过丰富的意象和巧妙的比喻，营造了一种庄重而又充满希望的氛围。