二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

捷径（jié jìng）的意思：指能够迅速达到目的的方法或途径。

眷眷（juàn juàn）的意思：形容思念或依依不舍的样子。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

苏醒（sū xǐng）的意思：从昏迷、睡眠或迷惑中醒来，恢复知觉。

所至（suǒ zhì）的意思：所到之处；无论何处。

同行（tóng háng）的意思：指同行业的人，同一行业的从业者。

委曲（wěi qū）的意思：指因为某种原因而违背自己的意愿，委屈自己，忍气吞声。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

勇往（yǒng wǎng）的意思：勇往表示勇敢向前，毫不畏惧地努力奋斗，决心向着目标前进。

醉梦（zuì mèng）的意思：形容非常陶醉、入迷的梦幻状态。

二三子（èr sān zǐ）的意思：指年轻人，特指年轻小伙子。

这首诗描绘了诗人周密在游览法华瑶阜蜃洞时的心境与体验。诗中以“此身如虚舟”开篇，形象地表达了人在世间的飘渺无定感，如同随波逐流的船只，无法固定自己的位置。接着，“所至不维碇”进一步强调了这种漂泊不定的状态，暗示了人生的不确定性。

“闻奇即勇往，岂暇寻捷径”，这两句展现了诗人面对未知世界的好奇心和探索精神，他不畏艰险，勇于追求新知，即使路途遥远，也愿意付出努力，而不只是寻找捷径。这种态度体现了对知识和自然的热爱与尊重。

“同行二三子，委曲逐孤磬”则描绘了与朋友一同探索的过程，虽然道路曲折，但有同伴相伴，使得旅程不再孤单。这里的“孤磬”可能象征着旅途中的某个独特景致或体验，强调了共同经历的重要性。

“甘清嗽寒齿，醉梦为苏醒”，这两句通过细节描写，表现了旅行中的生活情趣。在清冷的空气中，诗人享受着自然的清新，甚至在梦中也能感受到这份宁静与美好。这不仅是一种身体上的体验，也是一种心灵上的净化。

最后，“眷眷泉石幽，归榜烟欲暝”表达了诗人对自然美景的深深眷恋以及对归途的期待。在结束了一天的探索后，诗人渴望回到宁静的环境中，享受那份属于自己的平静与安宁。

整体而言，这首诗通过生动的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然的热爱、对探索的渴望以及对生活真谛的深刻体悟。