残灯（cán dēng）的意思：指接近熄灭的灯火，比喻事物接近结束或即将消亡。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

孤雁（gū yàn）的意思：形容一个人孤独无助，没有伴侣或支持者。

寒风（hán fēng）的意思：形容寒冷刺骨的风。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

恋阙（liàn quē）的意思：形容人对官位、权势等追求不已，贪恋权位。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

年程（nián chéng）的意思：年程指的是一年的时间。

凝望（níng wàng）的意思：专注地注视着某人或某物，不动地看着。

旆旌（pèi jīng）的意思：指旗帜、旌旗。也用来形容威风凛凛的样子。

山丛（shān cóng）的意思：形容大量的山丘或丛林。

霜月（shuāng yuè）的意思：霜月指的是农历十月，因为这个时候天气寒冷，霜冻开始出现。

星轺（xīng yáo）的意思：形容星星闪烁的样子。

应记（yìng jì）的意思：应当记住或应予重视的事物。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

这首诗描绘了诗人行走在东平道中的所见所感，充满了深沉的情感与壮阔的景象。

首联“古堑寒风吹旆旌，星轺岁晚尚南征”，开篇即以凛冽的寒风、古老的堑壕和飘扬的旗帜，营造出一种肃穆而壮丽的氛围。星轺，指的是官车，这里借指诗人自己。岁晚南征，既点明了时间（年末），也暗示了行程的艰难与遥远。

颔联“残灯几点远村暝，霜月满空孤雁鸣”，进一步渲染了旅途的孤独与凄清。残灯、远村、暝色、霜月、孤雁，这些意象交织在一起，构成了一幅静谧而又略带悲凉的画面。孤雁的鸣叫，更添了几分凄厉，仿佛在诉说着旅人的孤独与思乡之情。

颈联“恋阙犹悬频夜梦，到家应记隔年程”，表达了诗人对朝廷（阙）的眷恋与对家乡的深深思念。夜梦中，他可能反复回味着与家人团聚的场景，但现实却是路途遥远，需要经过一年的时间才能回到家中。这种情感的对比，更加凸显了诗人内心的矛盾与挣扎。

尾联“东山丛桂虚凝望，尚作驰驱万里行”，收束全诗，诗人遥望东山上的丛桂，心中充满期待与向往，但现实却是不得不继续踏上这万里之行。这一句不仅展现了诗人对未来的憧憬，也暗含了对当前艰难旅程的无奈与坚持。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人行走在异乡的孤独、对家乡的深切思念以及对未来的期待与坚持，情感真挚，意境深远。