把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

东西（dōng xī）的意思：物品、事物

烽尘（fēng chén）的意思：指战争中烽火四起、战争硝烟弥漫的景象。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

含情（hán qíng）的意思：形容眼神、语言或行动中充满深情。

红灯（hóng dēng）的意思：红灯通常指交通红灯，表示停止、禁止或警示。在成语中，红灯常用来比喻警告、禁止或阻止某种行为。

琥珀（hǔ pò）的意思：指琥珀这种宝石，比喻珍贵宝贝或珍贵的事物。

旌旄（jīng máo）的意思：旌旄是指旗帜和军旗，也用来比喻权威和威严。

老弟（lǎo dì）的意思：指兄弟关系中年纪较小的一方，也可用于形容朋友之间的亲密关系。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

五溪（wǔ xī）的意思：指河流分成五个支流，比喻情感、思绪等分散或纷乱。

眼明（yǎn míng）的意思：形容视力敏锐，洞察力强，能够看清事物的本质。

在望（zài wàng）的意思：指事物即将到来或即将实现。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

醉眼（zuì yǎn）的意思：形容眼神迷离，如醉如痴。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

这首诗描绘了诗人与高将军在靖州城的深厚友情和离别时的情景。首句“琥珀红灯醉眼明”，通过琥珀色的灯光和醉眼，营造出夜晚宴饮的热烈氛围，显示出两人关系亲密。次句“两年把臂靖州城”回忆了他们共度的两年时光，强调了友谊的长久。

“天涯尊酒留书剑”表达了对未来的期待，即使分别在天涯海角，也会通过酒和书信来维系友情，同时提及“书剑”，寓意着志向和忠诚。接下来，“海内烽尘老弟兄”暗示了战乱的时代背景，使他们的友情显得更为珍贵。

“万里旌旄犹在望，五溪风雨倍含情”进一步深化了离别的感伤，诗人遥望远方，旌旗依旧，但风雨中五溪的景象更显凄凉，情感更加深沉。最后一句“东西咫尺苍梧水，握手还期在此行”，表达了诗人坚信尽管空间距离近在咫尺，但重逢之日一定会在苍梧水边实现，充满了对未来的坚定信念和期待。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既展现了友情的深厚，又融入了时代的动荡，是一首富有诗意的离别之作。