安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

便宜（pián yi）的意思：价格低廉，物品或服务的成本较低

兵威（bīng wēi）的意思：指军队的威武和威力，也可以用来形容力量强大的人或事物。

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

出塞（chū sài）的意思：出塞是指从边塞地区离开，也可以指从困境中解脱出来。

方叔（fāng shū）的意思：方叔是指叔叔的儿子，也可以用来形容一个人在家族中排行较低、地位较低的人。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

羁縻（jī mí）的意思：指统治者控制边疆地区的政策和手段。

间道（jiàn dào）的意思：指迂回的小路，也比喻巧妙的手段或方法。

兼程（jiān chéng）的意思：同时进行多项任务或行程

疆场（jiāng chǎng）的意思：疆场指战争的战场，也用来比喻斗争、竞争的场所或情况。

将礼（jiāng lǐ）的意思：指对待客人或他人时，以礼待人、礼貌周到。

金城（jīn chéng）的意思：指坚固的城墙或堡垒，也比喻坚不可摧的力量、稳固的立场。

经略（jīng lüè）的意思：经营和统治辖区

军麾（jūn huī）的意思：指军队的旗帜或指挥旗帜。

僚属（liáo shǔ）的意思：指官员、干部之间相互依附、互相勾结，形成利益关系。

麟阁（lín gé）的意思：指官方的文化机构或书院。

略定（lüè dìng）的意思：大致确定或预测事物的发展趋势或结果。

庙算（miào suàn）的意思：庙算是指只在表面上做做样子，不切实际，不真实可靠的计算或估算。

莫教（mò jiào）的意思：莫教是一个古代汉语成语，意为“不要教”，表示拒绝他人的指导或教诲。

青海（qīng hǎi）的意思：指人或物的状态清新、纯洁，没有被外界所污染。

全制（quán zhì）的意思：完全控制或支配某事物。

塞马（sāi mǎ）的意思：形容人或事物速度极快，如同飞马一样迅疾。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

上卿（shàng qīng）的意思：指高层官员、权贵阶层。

属佐（shǔ zuǒ）的意思：指属下或助手的能力和水平高于上司或主人。

锁钥（suǒ yuè）的意思：比喻言辞犀利，锐利而有力。

韬钤（tāo qián）的意思：指隐藏才能，不显露锋芒。

听履（tīng lǚ）的意思：指人们对别人的言行举止进行观察、倾听，并根据其表现来判断其品德、才能等。

突厥（tū jué）的意思：突厥指的是古代中国北方的一个民族，后来也泛指北方的游牧民族。在成语中，突厥常用来形容突然出现的强大力量。

外阃（wài kǔn）的意思：指超出限度、越出规矩。

问罪（wèn zuì）的意思：追问罪行，要求对方承担责任或受到惩罚。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

西陲（xī chuí）的意思：指边疆、边陲地区。

鲜卑（xiān bì）的意思：形容人才出众、优秀。

献凯（xiàn kǎi）的意思：指主动向敌人或对手投降，主动向强者屈服。

星旄（xīng máo）的意思：指被尊崇、崇拜的人或事物。

行营（xíng yíng）的意思：行营指军队临时驻扎的地方，也用来比喻暂时停留或居住的地方。

营屯（yíng tún）的意思：指军队驻扎在战场上设置的营寨。

咏诗（yǒng shī）的意思：咏诗是指吟咏、赞美诗歌的意境和艺术，表达对诗歌的喜爱和赞美之情。

右地（yòu dì）的意思：右地是一个描述人行为的成语，表示人的品行正直，言行端正，不偏不倚。

照度（zhào dù）的意思：指光线的亮度或照射的程度。

制胜（zhì shèng）的意思：取得胜利，战胜对手。

中枢（zhōng shū）的意思：指事物的核心、中心或关键部分。

壮猷（zhuàng yóu）的意思：形容气势雄伟、威武壮丽。

问罪师（wèn zuì shī）的意思：指负责审问、追究罪责的人，也指善于揭露、追究罪恶的人。

这首诗描绘了郑公作为太保尚书巡边时的壮阔场景和深远战略。首句“庙算在安危”，点明了郑公在国家决策中的重要地位，他的智慧和策略关乎国家的存亡。接下来的“疆场授便宜”则展现了郑公在前线指挥作战的灵活与果断。

“上卿隆将礼，僚属佐军麾”两句，既体现了郑公作为高级将领的尊贵地位，也暗示了他与下属之间的和谐协作关系。随后，“天与平胡日，朝兴问罪师”描绘了郑公在平定外敌的关键时刻，朝廷上下共同支持的情景。

“金城图再上，麟阁画曾披”两句，通过历史典故，赞美了郑公的功绩将被载入史册，成为后世的典范。接着，“锁钥中枢出，韬钤外阃持”则强调了郑公在内外战略上的双重作用，既稳固中央，又抵御外患。

“兼程讨突厥，间道袭鲜卑”展示了郑公在军事行动上的高效与机智，他不仅直接进攻突厥，还巧妙地绕过敌人防线，袭击鲜卑。接下来的“杀气山川动，兵威草木知”更是生动地描绘了战场的激烈与郑公军队的强大声威。

“风嘶出塞马，月照度关旗”通过自然景象的描写，进一步渲染了战争的氛围，同时也表现了郑公军队的纪律严明和英勇无畏。最后，“箭逐星旄落，尘随虏帐移”以箭矢追逐星旗、尘土跟随敌营移动的景象，形象地展现了战斗的激烈与胜利的必然。

“行营屯右地，经略定西陲”表明郑公在边疆地区进行了长期的战略部署，最终稳定了西部边境。“青海分羌落，黄沙别汉夷”则通过地理特征的描述，展现了郑公对不同民族地区的治理策略。“有谋全制胜，无事但羁縻”总结了郑公的治军理念，即通过智慧和策略取得胜利，同时保持对周边民族的安抚。

“丹陛悬听履，皇华入咏诗”表达了郑公受到朝廷的高度重视和赞誉。“壮猷仗方叔，献凯莫教迟”则是对郑公勇猛善战、忠诚报国精神的高度赞扬，希望他能尽快凯旋归来。

整体而言，这首诗通过对郑公巡边过程的描绘，展现了其卓越的军事才能、深邃的战略眼光以及对国家和民族的忠诚，是一首充满豪情壮志的颂歌。