丛莽（cóng mǎng）的意思：指丛生的杂草，比喻事物纷杂杂乱无章。

返旆（fǎn pèi）的意思：返旆意为归舟，指船只返航回归的意思。比喻人回归本位，回到原来的位置或状态。

琚瑀（jū yǔ）的意思：形容珍贵的宝石或器物。

讵能（jù néng）的意思：表示事物或人的能力非常有限，不能胜任某项任务或达到某种要求。

浚壑（jùn hè）的意思：浚河山之险意为疏通河道、开拓山路，克服困难，克服艰险。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

来辕（lái yuán）的意思：指挽车的牛或马向前拉车，比喻积极主动地承担困难或责任。

冥漠（míng mò）的意思：形容黑暗、深远、寂静的样子。

鸣禽（míng qín）的意思：指鸟类在清晨或黄昏时发出的鸣叫声。

其然（qí rán）的意思：虽然表面上看起来是这样，但实际上并非如此。

情谊（qíng yì）的意思：情谊指的是深厚的感情和友谊。

丝竹（sī zhú）的意思：指音乐的声音和乐器的演奏。

所以（suǒ yǐ）的意思：因此，由此推断出的结果。

鲜鲜（xiān xiān）的意思：形容事物新鲜、美味。

雅趣（yǎ qù）的意思：指文雅而有趣味的品味和趣味。

严霜（yán shuāng）的意思：形容严寒的冬天。

庸俗（yōng sú）的意思：庸俗指的是言行举止低俗、粗俗，缺乏高尚的品质和道德修养。

咏歌（yǒng gē）的意思：赞美歌颂。

幽屏（yōu píng）的意思：指隐蔽的屏风，比喻隐藏在暗处的人或事物。

云汉（yún hàn）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变幻莫测或难以捉摸。

至乐（zhì lè）的意思：极度快乐、无比幸福的状态。

这首诗以自然界的植物与动物为喻，探讨了君子之交与庸俗之别的主题。首四句“鲜鲜篱中槿，朝开夕旋落。菊生丛莽间，严霜耀众萼。”描绘了槿花朝开夕落，菊花在严霜下绽放的景象，象征着生命的短暂与自然的规律。接着，“所以君子交，常使情谊渥。”指出君子之间的交往能够保持深厚的情谊。

“鸣禽思蔚林，纵鱼慕浚壑。”通过鸟儿向往茂密的树林，鱼儿羡慕深邃的山谷，表达了对美好环境的向往和追求。接下来，“雅趣固其然，庸俗讵能度。”强调了高雅情趣的重要性，批评了庸俗行为。

“咏歌有遗音，丝竹非至乐。”指出真正的快乐并非来自音乐与歌唱，而是内心的满足和平静。最后，“来辕慰幽屏，返旆望冥漠。”表达了对远方朋友的思念与期待，以及对未知世界的探索欲望。“重期琚瑀临，岂叹云汉邈。”则表达了再次相聚的期待，不因距离遥远而感到遗憾。

整体而言，这首诗通过自然景象的描绘和对人生哲理的探讨，展现了作者对于君子之道、高雅情趣、内心平静以及友情的深刻思考。