扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

高屐（gāo jī）的意思：指人的身份地位高，比喻人才能出众，地位崇高。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

会当（huì dāng）的意思：表示能力、才智等经过培养后能够达到某种水平或程度。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

旅泊（lǚ bó）的意思：指旅途中的暂时停留

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

晴川（qíng chuān）的意思：指晴朗明亮的河川，引申为形容景色美丽、天空明朗的意境。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

胜事（shèng shì）的意思：指成功的事情或好事情。

相约（xiāng yuē）的意思：相约指双方约定好时间、地点等，共同进行某项活动或会面。

乡城（xiāng chéng）的意思：乡村小镇

移家（yí jiā）的意思：搬迁家庭住所

重九（chóng jiǔ）的意思：指重阳节。

着意（zhuó yì）的意思：用心、专心、有意

这首诗描绘了诗人与友人在九月六日夜晚于江上夜泊的情景，表达了对故乡的思念以及对友情的珍视。首句“渺渺乡城一水悬”，运用了“渺渺”和“一水悬”的意象，营造出一种远离家乡、孤独漂泊的氛围。接着，“扁舟相约泛晴川”，描绘了诗人与友人共同乘船在晴朗的江面上畅游的画面，充满了闲适与愉悦。

“移家十载翻疑客，旅泊三更未解眠”两句，通过时间跨度的对比，表现了诗人长期在外漂泊的艰辛与孤独感，同时也体现了他对朋友的依赖与信任，即使深夜未眠也愿意与友人共享这份时光。

“名以龙山传胜事，会当重九较居前”则表达了对龙山美景的向往与期待，预示着未来相聚时的欢愉与竞争，体现了诗人对美好事物的追求和对友情的珍惜。

最后，“明朝共试登高屐，寄语黄花着意妍”两句，将场景转向次日的登高活动，预示着诗人与友人将一同欣赏秋日的美景，寄语黄花（菊花）要格外美丽，既是对自然之美的赞美，也是对友情的祝福，希望这次相聚能留下美好的回忆。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对故乡的深深眷恋、对友情的珍视以及对未来相聚的期待，情感真挚，意境深远。