乘潮（chéng cháo）的意思：利用好的时机取得成功

固穷（gù qióng）的意思：指贫穷困困，无法改变的境况。

江渡（jiāng dù）的意思：指渡过江河，比喻克服艰难困苦，取得成功。

老我（lǎo wǒ）的意思：自私、自利，只顾自己而不顾他人。

儒冠（rú guān）的意思：指儒家学者的帽子，引申为指儒家士人的身份和学问。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

霜林（shuāng lín）的意思：形容秋冬季节寒冷的景象。

所天（suǒ tiān）的意思：所指的天地，泛指世界、宇宙。

淹泊（yān bó）的意思：形容处境困难，无法自拔。

永怀（yǒng huái）的意思：长久怀念、永远怀念

友爱（yǒu ài）的意思：友爱指朋友之间互相关心、互相帮助、互相爱护的情感。

这首诗是宋代诗人薛嵎为他的宗人薛庭芝和薛如晦归乡而作的送别之作。诗中表达了诗人对两位亲友在困厄中坚守道义的赞赏，以及对他们即将回归故乡、面对山水田园生活的感慨。

"老我儒冠误"，诗人自谦地表示自己长期沉浸于儒家学问，却未能实现仕途上的显达，暗示了对过去选择的反思和对自己未能助他们一臂之力的遗憾。

"怜君亦固穷"，诗人对他们的困境表示同情，同时也赞美他们的坚韧不拔，即使处境艰难也坚守节操。

"山川居壤异，友爱所天同"，通过对比山川与乡土的不同，强调了他们之间深厚的友情，尽管生活环境有异，但友爱之情如同天性一般不变。

"江渡乘潮阔，霜林逐晓空"，描绘了他们乘船过江的情景，江面开阔，霜林映衬着破晓的天空，画面宁静而富有诗意，寓含着对友人旅途平安的祝愿。

最后两句"永怀楸垄敬，淹泊志难通"，表达了诗人对他们的深深怀念，以及对他们志向难以施展的共鸣，流露出一种无奈和期待他们未来能有所作为的心情。

整体来看，这是一首情感真挚、内涵丰富的送别诗，展现了诗人对友人的深厚情谊和对人生境遇的深刻理解。