城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

砥柱（dǐ zhù）的意思：砥柱指的是支撑柱子，比喻支持、坚定的力量或支持某个事物的人或事物。

放棹（fàng zhào）的意思：放下桨，停下划船，比喻停止行动，不再继续。

高台（gāo tái）的意思：指地势高而平坦的台地，也比喻地位高、权势大。

惶恐（huáng kǒng）的意思：形容非常害怕或心神不安。

空翠（kōng cuì）的意思：形容山水景色清新秀丽。

人为（rén wéi）的意思：由人为主动创造或引起的事物或行为。

滩头（tān tóu）的意思：滩头是指河滩或海滩的前端。在成语中，滩头常用来比喻事物发展的起点或是某个事情的开端。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

云屏（yún píng）的意思：指云彩像屏风一样挡住了视线，比喻事物遮蔽或遮掩。

惶恐滩（huáng kǒng tān）的意思：形容人因害怕或恐惧而心神不宁的状态。

这首诗描绘了诗人冯锡镛在惶恐滩头行舟归来后，独自登上八镜台的情景。他置身于壮丽的自然景色中，感受到天地之间的雄浑与壮美。"天留砥柱双江合"，形象地写出两条江水在此处汇合，如同天意留下的一座砥柱；"地耸云屏五岭开"，则展现了五岭山脉的峻峭和云雾缭绕的景象。

诗人观察到老树经霜坚韧地生长在涧底，断崖上夕阳映照，仿佛是城池的一角枕着落日。最后，他以"道人为报乡关信"表达出对家乡的思念，而大庾岭上的早梅开放，似乎提前带来了春天的信息，为整首诗增添了诗意的温馨和期待。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和富有象征意义的意象，展现了诗人的情感世界和对自然景观的深刻感悟，体现了清代山水诗的特色。