沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

鹤舞（hè wǔ）的意思：形容舞动的姿态优美，轻盈飞舞。

久别（jiǔ bié）的意思：长时间分离或离开后再次相聚

琅玕（láng gān）的意思：形容珍贵、美好的东西。

龙吟（lóng yín）的意思：龙吟是一个形容词，用来形容声音高亢、激昂，如龙吟之声。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

雪霜（xuě shuāng）的意思：形容寒冷冰冻的天气。

倚云（yǐ yún）的意思：倚靠在云上，形容高傲自大的样子。

雨气（yǔ qì）的意思：指雨过天晴，暴雨过后天空放晴，比喻困难过后，事情顺利解决，希望出现。

玉管（yù guǎn）的意思：玉管指的是古代乐器，用于吹奏音乐。这个成语常用来形容音乐优美动听。

拄笏（zhǔ hù）的意思：拄笏是指古代官员在行进中所用的一种仪仗，用于拄着、扶持行走。引申为扶持、支撑、依靠。

这首诗描绘了一幅宁静而高雅的山居生活画卷。诗人通过细腻的笔触，展现了竹林与云雾交织的自然美景，以及在这样的环境中，鹤舞、龙吟、琅玕（翠竹）与玉管（笛子）的和谐共存，营造出一种超脱尘世的氛围。

首句“忆过沧江问草堂”，仿佛是诗人回忆起一次穿越江河，探访隐居之所的经历，引出了对竹林深处静谧生活的向往。接着，“万竿苍竹倚云长”一句，生动地描绘了竹林的壮观景象，竹子与云雾相互映衬，展现出一种超凡脱俗的美。

“隔帘鹤舞清风入，卷幔龙吟雨气凉”两句，进一步渲染了竹林中的自然之音，鹤舞于帘后，清风徐来；卷开幔帐，龙吟声中夹杂着雨气的清凉，这些细节不仅增添了画面的动态感，也赋予了环境以生命和活力。

“静对琅玕时拄笏，閒吹玉管更焚香”则展示了诗人在竹林中的闲适生活，他静静地面对着翠竹，偶尔拄着手杖欣赏，悠闲地吹奏着玉管，同时点燃香炉，营造出一种淡泊名利、追求心灵宁静的生活态度。

最后，“故园久别知无恙，晚节相期傲雪霜”表达了诗人对远方家园的思念与牵挂，同时也寄托了对未来岁月中保持坚韧不拔、独立自尊的人生态度的期待。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了一种超越物质追求的精神境界。