拜手（bài shǒu）的意思：表示非常敬重、佩服或感谢某人。

白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

材臣（cái chén）的意思：指有才能的臣子，也指有才能的人。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

地图（dì tú）的意思：地图是指用来描述地理信息的一种图形表达方式。它可以展示地球上的陆地、水域、山脉、河流等地理特征，帮助人们了解地理位置、方位和距离。

东都（dōng dōu）的意思：东都是指古代中国的首都，也可指现代中国的北京。这个成语常用来形容一个地方繁华昌盛，人口众多，文化底蕴深厚。

腐儒（fǔ rú）的意思：指那些学识渊博，但却不思进取、墨守成规、追求虚名的儒学者。

公车（gōng chē）的意思：公车指的是政府机关或者公共机构使用的车辆。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

鳏鱼（guān yú）的意思：指失去配偶的鱼类，比喻失去伴侣的人。

还东（huán dōng）的意思：指回到东方，表示归国或返回故乡。

皇明（huáng míng）的意思：指明亮如皇帝的光芒，形容光明正大、光彩照人。

讵敢（jù gǎn）的意思：指人们不敢或不愿意做某事。

坎坎（kǎn kǎn）的意思：形容事情发展不顺利，遇到困难或挫折。

来苏（lái sū）的意思：指人从死亡状态中恢复过来。

老眼（lǎo yǎn）的意思：指年纪大的人的眼力衰退，视力变差。

雷霆（léi tíng）的意思：形容声势浩大，威力巨大，如雷霆般的力量。

龙舟（lóng zhōu）的意思：指龙舟竞赛，也比喻团结协作、同心同德。

论罪（lùn zuì）的意思：根据犯罪事实和证据进行定罪和判刑。

民望（mín wàng）的意思：指人民对政府或领导人的评价和期望。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

扫除（sǎo chú）的意思：清除、清理、清扫

涕泗（tì sì）的意思：形容流泪如雨，泪水横流。

天诛（tiān zhū）的意思：指天道会惩罚邪恶之人，表达对罪恶行为的谴责和呼吁公正。

通材（tōng cái）的意思：指全面博学、多才多艺的人。

呜呜（wū wū）的意思：形容哭声或者汽车、风等的声音。

五鼓（wǔ gǔ）的意思：五鼓是指五次敲鼓，比喻用力鼓舞士气，催促行动。

行天（xíng tiān）的意思：指能够操纵天地之力，具有超凡能力的人或事物。

须臾（xū yú）的意思：极短的时间；片刻

烟尘（yān chén）的意思：指烟雾和尘土，也比喻战争、纷争等带来的烟尘扰乱的景象。

艺祖（yì zǔ）的意思：指某一领域的艺术或技能的奠基人或创始人。

亿万（yì wàn）的意思：指非常多、极其众多的数量。

有命（yǒu mìng）的意思：指命运不可抗拒，表示无法改变的命运安排。

舆地（yú dì）的意思：形容地势平坦、广阔。

丈二（zhàng èr）的意思：指事情已经到了最后关头或非常紧要的时刻。

指陈（zhǐ chén）的意思：指出问题的根源或原因。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

奏公（zòu gōng）的意思：指为公正正义而奏上书或上表，请求公正处理。

承明庐（chéng míng lú）的意思：接受明主的庇护和指引。

舆地图（yú dì tú）的意思：指舆论的分布和态势，也可指社会舆论的导向和倾向。

这首诗是宋代诗人陆游的《闻鼓角感怀》，通过鼓角声的描绘，表达了诗人在深夜难以入眠时的感慨。诗中以“鼓坎坎，角呜呜”开篇，形象地展现了战鼓与号角交织的军旅氛围，暗示了国家动荡不安的局势。

“四鼓欲尽五鼓初”点明时间，诗人因夜不能寐而起身，泪水涟涟，流露出对年华老去、壮志未酬的悲凉。“平生空读万卷书，白首不识承明庐”表达了他对未能施展抱负的无奈，以及对朝廷的失望。他认为自己虽才学出众，却无法得到重用，只能空怀忠诚却无处献策。

“欲剖丹心奏公车，论罪万死尚有馀”表达了诗人渴望直言进谏的决心，即使面临极大的危险也在所不惜。他请求皇帝给他机会陈述国事，指出地图上的隐患，拯救亿万百姓于水火之中。

“亿万遗民望来苏，艺祖有命行天诛”寄托了诗人对国家复兴的期待，相信上天会保佑明君清除奸佞，恢复中原安宁。最后，诗人以“中原烟尘一扫除，龙舟溯汴还东都”描绘出收复失地后的理想景象，表达了对和平统一的向往。

整首诗情感深沉，既有个人的哀怨，又有对国家命运的忧虑，展现了陆游忧国忧民的情怀和高尚的道德情操。