冲霄（chōng xiāo）的意思：指迅速上升或突破极限，冲向高空或高位。

出岫（chū xiù）的意思：指人物出山，开始活动或发挥才能。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

羁絷（jī zhí）的意思：形容人受到束缚、困扰，无法自由行动。

健翮（jiàn hé）的意思：指人的志向高远，有抱负和雄心壮志。

栖身（qī shēn）的意思：指暂时停留或居住在某个地方。

亲朋（qīn péng）的意思：亲戚朋友。

山林（shān lín）的意思：指山和林木，表示山林之间的景色或山林中的生态环境。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

疏傅（shū fù）的意思：疏远亲戚朋友。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

闲云（xián yún）的意思：指没有实际作用、无所事事的人或事物。

霄元（xiāo yuán）的意思：指极高的地位或级别。

行囊（xíng náng）的意思：指出行时所带的行李。

旋复（xuán fù）的意思：反复思考、多次复查

暂来（zàn lái）的意思：指暂时停留或短暂到来。

只是（zhǐ shì）的意思：仅仅，只不过

这首诗表达了诗人对自由与自然的向往，以及对简朴生活的满足。首句“羁絷终非性所禁，暂来旋复忆山林”描绘了诗人虽暂时离开山林，但内心始终渴望回归自然的自由状态。接着，“衡门已分栖身稳，生计何须著意深”两句，展现了诗人对简陋居所的满足和对物质生活淡泊的态度。诗人认为，简朴的生活已经足够，无需过分追求物质财富。

“健翮冲霄元有路，闲云出岫自无心”则以鸟儿高飞和闲云随风为喻，表达了诗人对自由自在生活的向往，以及内心的宁静与超脱。最后，“亲朋共说如疏傅，只是行囊乏赐金”通过引用疏傅的故事，进一步强调了诗人对简朴生活的推崇，以及对物质财富的淡然态度。整体而言，这首诗体现了诗人对自然、简朴生活的热爱与追求，以及对物质欲望的超越。