白鸥（bái ōu）的意思：白色的海鸥，比喻人无忧无虑、自由自在。

赤手（chì shǒu）的意思：指没有使用任何工具或武器，只用赤手空拳进行斗争或工作。

访戴（fǎng dài）的意思：指拜访贵重的人物，以示敬意。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

寒盟（hán méng）的意思：指在困苦或寒冷的环境下结成的联盟或盟约。

回青（huí qīng）的意思：恢复青春，恢复活力

门阑（mén lán）的意思：指门槛或门前的台阶。

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

青昊（qīng hào）的意思：指天色晴朗明亮，形容天空明净无云。

驱使（qū shǐ）的意思：指强迫或激励他人做事，使其服从自己的意愿。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

依刘（yī liú）的意思：依赖、依靠刘备。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

这首诗是南宋词人杨万里的一首作品，名为《谢潭帅余处恭左相遣骑惠书送酒三首（其三）》。诗中的意境和情感表达非常丰富，我们可以从中窥见作者深沉的情感世界。

首句“相思命驾竟成休，投老寒盟岂自由”透露出一种无奈与宿命的感觉，“相思”一词常用来形容男女之间的情感纠葛，但在这里，它更多地体现了一种难以自拔的宿缘。"相思命驾"暗示着这种情感的强烈和无法逃脱，"投老寒盟"则是对这种关系的一种无奈接受，而"岂自由"更深化了这种宿命的感觉，似乎一切都在命运的掌控之中。

接下来的“雪后风涛难访戴，山间生得总依刘”展现了诗人对于友情深厚而又难以见面的哀愁。"雪后风涛"形容了一种清冷孤寂的环境，而"难访戴"则表明了对远方朋友的思念和不易相见的艰难。"山间生得总依刘"中的“生得”二字，可能是指在自然中寻找到生的意义，同时也可能是在表达一种对于某种信仰或精神寄托的依赖。

第三句“我公赤手回青昊，容我清溪弄白鸥”则展现了诗人内心的一种宁静与自得。"烦公赤手回青昊"中，“赤手”可能指的是手中无物，赤裸裸的状态，而“回青昊”则是对天空、自然的向往，希望能够回归到一种纯净无暇的状态。"容我清溪弄白鸥"则是一种诗意的表达，是对于生活中简单乐趣的一种追求和享受。

最后，“稚子尚堪驱使在，门阑桃李未应秋”表现了对家庭生活的温馨与对未来某种美好的期待。"稚子尚堪驱使在"描绘了一幅诗人与孩子们玩耍的情景，而“门阑桃李未应秋”则是对于春天花开时节的一种期待，同时也是希望家中的桃李能够繁盛，象征着家庭的和谐与美好。

总体来说，这首诗以其深沉的感情和丰富的意境展现了作者对人生、友情、自然以及家庭生活的深刻感悟。