草驴（cǎo lǘ）的意思：指人愚笨、无知，不懂事理。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

如斯（rú sī）的意思：如此，这样

色色（sè sè）的意思：形容淫荡、放荡、好色等负面的性格或行为。

同意（tóng yì）的意思：表示赞成、接受或认可别人的观点、意见或建议。

心开（xīn kāi）的意思：指心情开朗、愉快；形容人心胸豁达，无牵挂。

意思（yì sī）的意思：表示某事物的内在含义、深层含义或真正意义。

鸢鱼（yuān yú）的意思：形容人或事物相随相依，不能分离。

这首诗《鸢飞鱼跃》由明代诗人曹于汴所作，通过细腻的笔触描绘了自然界的和谐与生命的自由。诗中以“鸢鱼吟罢此心开”开篇，巧妙地将鸢（老鹰）和鱼这两种看似不相关的生物置于同一场景，通过它们的“吟”声表达了内心的愉悦与开阔，暗示着诗人对自然之美的深刻感悟和心灵的解放。

“色色如斯莫更猜”，进一步强调自然界的一切都呈现出其本真之美，无需过多解读或猜测，直接感受其纯粹与和谐。这种对自然之美的直接感知，体现了诗人对生活本质的追求和对简单纯粹事物的欣赏。

“窗草驴鸣同意思”，这一句将日常生活中常见的景象——窗前的青草和远处的驴鸣，与诗人的内心情感相联系，表现出诗人对自然细微之处的敏感和对生活细节的热爱。通过这些寻常之物，诗人传达出一种与自然和谐共处、心灵相通的生活态度。

“古人才是诵诗来”，最后两句则以反问的形式，表达了对古人智慧的敬仰和对诗歌艺术的推崇。诗人认为只有古代的才子佳人，才能真正懂得如何通过诗歌来表达内心的情感，传达对自然、生活的深刻理解与感悟。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和对生活哲理的深刻思考，展现了诗人对自然美、生活美以及诗歌艺术的独到见解，体现了明代文人对于和谐、自由、简朴生活的向往和追求。