悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

贱子（jiàn zǐ）的意思：指品德低劣、卑鄙无耻的人。

枸杞（gǒu qǐ）的意思：枸杞是一种中药材，也是中华民族的传统药食同源植物之一。在成语中，枸杞常用来形容人的心思狡诈、阴险狡猾。

篱畔（lí pàn）的意思：指人们生活在乡村中，以农田为界的邻里之间的交往和相互关系。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

龙涎（lóng xián）的意思：指真龙口中的涎，比喻珍贵、稀有的东西。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

岐路（qí lù）的意思：指分道扬镳，走上不同的道路或选择不同的方向。

绕梁（rǎo liáng）的意思：指音乐声传得很远，声音回荡在梁上。形容歌声或音乐声非常悦耳动听。

上寿（shàng shòu）的意思：指人的寿命增长，年龄增长。

坦腹（tǎn fù）的意思：坦腹指敞开胸怀，坦诚相待，不藏私心。

通灵（tōng líng）的意思：指能够与灵魂或灵体进行沟通，亦可指人与人之间沟通无障碍。

徒长（tú zhǎng）的意思：指没有实际效果、没有真正作用的长大。

萱堂（xuān táng）的意思：指在庭院中种植萱草，以供乘凉、休息的小亭子。比喻学问深广，学识渊博的人。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

坐中（zuò zhōng）的意思：指在一群人中间占据中心位置或处于主导地位。

这首诗描绘了与友人相聚宴饮的情景，充满了浓厚的人情味和自然之趣。首联“三回得上寿萱堂，醉卧当年坦腹床”以“萱堂”代指母亲或家庭，表达了对长辈长寿的祝愿，同时通过“醉卧坦腹”描绘出一种轻松自在、亲密无间的聚会氛围。颔联“枸杞通灵篱畔药，龙涎拂面坐中香”则将自然界的枸杞与香气融入宴会之中，不仅增添了生活的诗意，也暗示了主人对生活品质的追求。

颈联“主人爱客谁弹剑，贱子悲歌亦绕梁”转而描写主人的热情好客与宾客的欢聚场景，其中“弹剑”和“悲歌”分别借用了古代文人的行为来表达情感的激昂与深沉，展现了宴会中的不同情绪体验。尾联“岐路明朝又离别，云霄万里意徒长”则在欢乐之后引出了离别的伤感，预示着明日的分别，但同时也表达了对远方朋友的思念之情，以及对广阔天地间深厚友谊的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了宴会的温馨与自然之美，以及人与人之间真挚的情感交流，体现了明代文人对于生活情趣的追求和对友情的珍视。