长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

磴道（dèng dào）的意思：指山路上的阶梯道路。

飞瀑（fēi pù）的意思：形容水流如瀑布一样奔腾不息或迅猛而陡峭。

孤鸟（gū niǎo）的意思：指一个人处境孤立，缺乏支持和帮助。

山楼（shān lóu）的意思：山楼是指建在山上的楼阁，也用来比喻高耸的建筑物或高楼大厦。

石鼎（shí dǐng）的意思：指坚固、稳定的基础或根基。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

轩然（xuān rán）的意思：形容气势盛大，威风凛凛。

旃檀（zhān tán）的意思：形容人的品德高尚、威风凛凛，也可形容事物的色彩华丽、光彩夺目。

竹柏（zhú bǎi）的意思：指高风亮节、坚贞不屈的品质和精神。

这首诗描绘了一幅壮丽而幽静的山林景象。首句“磴道斜飞瀑”，以“磴道”点明登山之路，“斜飞瀑”则生动地展现了山间瀑布倾斜而下的壮观景象，给人以强烈的视觉冲击。接着“岩花半入云”，将视线从地面提升至空中，岩壁上的花朵仿佛与云雾交织在一起，营造出一种超凡脱俗的意境。

“望中孤鸟没，天外一江分”两句，通过“孤鸟”的飞翔和“一江”的分流，进一步扩展了画面的广度和深度，同时也暗示了诗人内心的孤独与对自然之美的深深向往。这两句不仅描绘了自然景观，也蕴含了诗人的情感体验。

“竹柏山楼色，旃檀石鼎熏”则是对山中建筑与香氛的描写。竹柏的翠绿与山楼的色彩相互映衬，增添了几分生机与和谐；而“旃檀石鼎熏”则通过香气的描述，赋予了空间以灵魂，让人感受到一种宁静而庄严的气息。

最后，“轩然长啸发，清兴好谁闻”表达了诗人内心的激昂与对清雅之趣的追求。在如此壮丽的自然景色面前，诗人不禁发出长啸，这份清雅之兴，却无人能真正理解或分享，体现了诗人内心的孤独与深沉。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了山林之美，同时也表达了诗人对自然的深刻感悟以及内心世界的独白，是一首富有哲思与情感的佳作。