把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

孤亭（gū tíng）的意思：形容孤单独立，无人相伴的景象或境地。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

回互（huí hù）的意思：回互指互相回答、互相问答。

几个（jǐ gè）的意思：表示数量不确定或模糊的概念，通常用于回答对数量的询问。

竞秀（jìng xiù）的意思：指相互竞争，争相展示自己的才能或优势。

凭栏（píng lán）的意思：倚着栏杆或扶栏。

淇园（qí yuán）的意思：指人才辈出，如园中的花朵一样美丽而繁盛。

尚可（shàng kě）的意思：指令人满意或者勉强可以接受的程度。

檀栾（tán luán）的意思：形容人品德高尚，品质优良。

一拳（yī quán）的意思：指一拳头，表示力量或打击的意思。

幽襟（yōu jīn）的意思：形容内心深沉、富有情感。

自为（zì wèi）的意思：自己为自己负责，自作主张，自行其是。

此诗描绘了作者在汤阴官署中的竹石亭中短暂休憩的情景。诗中以细腻的笔触，展现了竹与石的自然之美。首句“暂憩孤亭翠色侵”，点明了地点与环境，翠绿的景色仿佛渗透进了亭中，营造出一种清新脱俗的氛围。接着，“凭栏聊欲散幽襟”一句，表达了作者借此机会，想要舒展内心的忧愁之意。

“石如称丈还堪拜，竹或成孙尚可寻”两句，运用拟人化的手法，将石与竹赋予了人的特质，石如丈人般庄严，竹如子孙般繁茂，生动形象地描绘了石与竹的形态与生命力。接下来，“回互一拳能竞秀，檀栾几个自为林”则进一步赞美了石与竹的自然之美，石虽小却能展现出竞秀的姿态，竹虽零散却能形成一片林木。

最后，“何如把臂淇园上，坐对太行万壑阴”两句，表达了作者对更加广阔自然之美的向往，想象着在淇园之上，面对太行山万壑的阴凉，与自然和谐共处的美好情景。整首诗通过对竹石的细致描绘，展现了作者对自然之美的欣赏与向往，以及在自然中寻求心灵慰藉的愿望。