翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

宫阙（gōng què）的意思：指宏伟壮丽的宫殿，也用来形容非常庞大的建筑物。

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

皇佐（huáng zuǒ）的意思：指皇帝的左右辅佐，为国家出谋划策，贡献智慧和才能。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

前朝（qián cháo）的意思：指过去的朝代或时期。

师友（shī yǒu）的意思：指教导自己学问或事业上的人，也可以指朋友中的导师。

素王（sù wáng）的意思：指没有经过修饰或加工的、原始的状态。

题销（tí xiāo）的意思：指写字时不用笔墨，直接在纸上题写。

王宫（wáng gōng）的意思：指帝王的宫殿，也用来比喻权力中心或高级官员的住所。

璇题（xuán tí）的意思：璇题是指古代玉器上的图案和文字。引申为比喻文采煊赫，才思敏捷。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

玉甃（yù zhòu）的意思：指人的美貌、容颜。

眢井（yuān jǐng）的意思：比喻人心险恶，阴险狡诈。

这首诗描绘了曲阜颜庙的庄严与历史的厚重感。首联“素王宫阙鲁侯台，兖国崇祠此并开”以“素王”和“鲁侯”点出颜庙与孔子的关联，同时将颜庙与鲁国的祭祀场所相提并论，强调其地位之高。接着，“位冠元公师友会，道同皇佐古今才”则进一步阐述颜渊在孔子门徒中的重要地位以及他与孔子思想的契合度，彰显其在儒家学派中的独特价值。

颈联“虚亭玉甃疏眢井，旧巷璇题销绣苔”通过细腻的景物描写，展现了颜庙内环境的清幽与古朴，玉砌的水池、疏浚的枯井、长满青苔的石板路，都透露出历史的沉淀与岁月的痕迹。尾联“门外依稀馀辇路，前朝曾睹翠华来”则以想象的手法，勾勒出颜庙曾经作为皇家礼遇之地的辉煌，门前的车辙路和过往帝王的翠华（皇帝仪仗的一部分）象征着颜渊在历史上受到的尊崇与敬仰。

整体而言，这首诗通过对颜庙及其周边环境的描绘，不仅赞颂了颜渊在儒家文化中的崇高地位，也表达了对历史文化的深深敬意和对先贤智慧的追慕之情。